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原文传递模型动力定位系统的设计和分析

论文题名：	模型动力定位系统的设计和分析
关键词：	位置测量系统;二阶波浪力;环境载荷;海洋结构物;模型动力定位系统;模糊控制器
摘要：	该文的主要目的是在实验室条件下,对一艘船模来实施动力定位.模型动力定位系统相当于实际动力定位系统的一个缩微版,两者相比,有很大的可比性.该文首先对动力定位系统作一个大致的介绍,根据它的几个组成部分,分别设计相应的模型动力定位系统子系统.然后通过模型动力定位试验来检验模型动力定位设计的合理性.该项研究是动力定位研究的一部分,给模型动力定位系统组建了一个比较完整的理论框架,并且编制了相应的基于Windows操作系统的应用软件.位置测量系统选用了比较精确的非接触式六自由度位置测量系统,自行设计了推力系统,并数值计算了船模的水动力和外界环境载荷,介绍了二阶波浪力的计算方法等.控制器采用合作者赵志高的模糊控制器.根据模型试验的结果来看,该控制器能够比较好地达到定位要求.
作者：	程俊勇
专业：	船舶与海洋结构物设计与制造
导师：	杨建民
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海交通大学
学位年度：	2002
正文语种：	中文