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模型动力定位系统理论分析和试验研究
| 论文题名： | 模型动力定位系统理论分析和试验研究 |
| 关键词： | 动力定位;二阶波浪力;水动力 |
| 摘要： | 本文首先对动力定位系统作一个大致的介绍，根据它的几个组成部分，设计相应的模型动力定位系统子系统以及通过模型试验对二阶慢漂力理论计算进行验证，然后通过模拟仿真来检验模型动力定位设计的合理性。 该项研究是动力定位研究的一部分，给模型动力定位系统组建了一个比较完整的理论框架。位置测量系统选用了比较精确的非接触式六自由度位置测量系统，自行设计了推力系统，并数值计算了船模的水动力和外界环境载荷，介绍了二阶波浪力的计算方法等，控制方法则采用模糊控制器。 同时，本文还对整个动力定位系统进行了数字仿真模拟，采用模糊控制器，建立了风、浪、流外干扰力的模型以及船舶的数学模型，对某海况环境条件进行了动力定位的数值仿真模拟，结果表明，所设计的动力定位模型能够到达一个预定的位置，并且趋于稳定状态。 |
| 作者： | 王先福 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计与制造 |
| 导师： | 杨建民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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