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原文传递两方位定位的理论和模型

论文题名：	两方位定位的理论和模型
关键词：	方位定位;数学模型;航海技术;船舶安全;航线航行
摘要：	航海技术是一门综合应用技术，为确保船舶安全、经济地航行，航海人员必须时刻重视把握本船准确的船位和航向，使船舶沿着计划航线航行。但现代科学技术的发展成就使航海技术取得了长足的进步；信息科学、计算机技术、电子技术、通信技术及空间卫星技术在航海上的成功使用，使航海技术发生了极为深刻的变化，使航海的内容得到了极大的补充与发展，可以预料，21世纪的航海必将是全新的现代航海。现代航海综合导航定位技术中，目前只有全球定位系统(GPS定位)能提供高精度船位并与电子海图相结合。GPS是美国国防部为军事目的建立的，主要供美国军用，因此，要求GPS信号具有极强的保密性，而对民用开放仅是低精度的部分功能。为了美国自身利益，美国政府采取了选择可用性政策，人为地将误差加入卫星时钟与星历数据中，故意降低民用GPS接收机的定位精度；并且它的1个主控站、3个注入站、5个监测站全部在美国本土或在其军事基地上。从某种意义上讲，GPS是一种以空间卫星为基础的无线电定位，它是一种电子定位，有时候也会出现故障，不能使用。如果除美国之外的国家定位及综合导航的精度和使用都建立在GPS基础上，在特殊情况下必然会带来极大的风险。所以作为GPS的用户，如果能在享受GPS先进功能的同时又有一种类似GPS的替代方法，将具有非常重要的意义。本文的目的是研究除GPS之外利用现有科技水平，利用一种简单可靠的两方位定位方法，并使之能与电子海图等设备相融合，以提高两方位定位的精度，缩短定位时间，提高船舶在特殊情况下的综合导航水平。虽然利用此方法从精度及信息量上远还不及GPS，在一定的精度条件下，能保持自动导航的有效性，不至于因GPS信号的丢失而使导航设备完全瘫痪。本文研究的工作主要分为七部分：第一，方位位置线及其误差的研究，第二。两方位定位船位及其误差的研究。第三，两方位定位数学模型的建立。第四，实测数据对两方位定位数学模型的验证。第五，该两方位数学模型与电子海图结合使用的研究。第六，两方位定位仪的设计及其应用研究。第七，对两方位定位数学模型的存在的缺陷和改进的探讨。
作者：	方飚雄
专业：	交通运输工程
导师：	林国龙;周甫宾
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海海事大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文