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原文传递一种碳化硅大块物料转运装置

专利名称：	一种碳化硅大块物料转运装置
摘要：	本实用新型公开了一种碳化硅大块物料转运装置，其中双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的两个抓杆，两个抓杆的一端通过第一转轴铰接，至少四个第二连杆通过第二转轴分别铰接于两个抓杆上，动力装置，该动力装置与第一转轴的距离可调节，至少四个第三连杆两两为一组，每组中的两个第三连杆的一端通过第三转轴分别铰接在两个抓杆上对称的第二连杆上，第三转轴枢设在动力装置上，两个第三连杆的另一端通过第四转轴铰接；该转运装置利用两个抓杆自身重力进行抓取动作，具有抓取动作释放迅速，耗能少，抓取效率高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	石河子市丰拓硅材料科技有限公司
发明人：	赵阳;刘泽伟;胡东;由远洪;廖礼程
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922448046.0
公开号：	CN211418820U
代理机构：	乌鲁木齐恒智专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	李靖
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	832000 新疆维吾尔自治区石河子市开发区纬一路17号
主权项：	1.一种碳化硅大块物料转运装置，其特征在于包含：双臂机械手，该双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的两个抓杆，所述的两个抓杆各自其中的一端通过第一转轴(3)铰接在一起，且两个抓杆相对于第一转轴(3)对称布置；至少四个第二连杆，该至少四个第二连杆通过第二转轴分别铰接于两个抓杆上，且该至少四个第二连杆相对于第一转轴(3)对称布置；动力装置(6)，该动力装置(6)与第一转轴(3)的距离可调节，且其上设有吊耳(7)；至少四个第三连杆，该至少四个第三连杆两两为一组，每组的两个第三连杆各自的一端通过第三转轴分别铰接在相对第一转轴对称的第二连杆上，第三转轴枢设在动力装置(6)上，每组的两个第三连杆各自的另一端通过第四转轴(10)铰接在一起，且每组的两个第三连杆相对第四转轴(10)对称布置。 2.根据权利要求1所述的碳化硅大块物料转运装置，其特征在于：还包含棘轮机构，该棘轮机构包含摇杆(11)、棘爪(12)和棘轮(13)，其中摇杆(11)固定在第二转轴上，棘爪(12)铰接在摇杆(11)上，棘轮(13)铰接在抓杆上。 3.根据权利要求2所述的碳化硅大块物料转运装置，其特征在于：所述动力装置(6)为伺服电机，其动力输出轴与第一转轴(3)平行，该动力装置(6)输出轴与第一转轴(3)通过绳体(14)连接。 4.根据权利要求3所述的碳化硅大块物料转运装置，其特征在于：所述第一转轴(3)上设有带轮(16)，所述绳体(14)配置在动力装置(6)输出轴和带轮(16)间。 5.根据权利要求1～4任一项所述的碳化硅大块物料转运装置，其特征在于：所述抓杆呈圆弧型，其自由端设置有抓钩(15)。 6.根据权利要求3或4所述的碳化硅大块物料转运装置，其特征在于：所述绳体(14)为钢丝绳。
所属类别：	实用新型