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基于组合导航的高速公路全程监控系统
| 论文题名： | 基于组合导航的高速公路全程监控系统 |
| 关键词： | 交通阻塞;高速公路监控系统;卡尔曼滤波;GPS组合导航系统;滤波算法 |
| 摘要： | 本文首先详细论述了系统总体技术方案、硬件组成及软件开发平台，并对系统工作原理、关键技术等进行了分析说明。在此基础上，本文主要针对以下四方面做了比较深入的研究工作：1.车载端INS/GPS组合导航系统数学模型的建立，准确建立了组合导航系统的状态方程和观测方程；2.车载端数据通信系统开发及数据采集，开发了车载端CAN-bus虚拟串口网络，在此基础上进行了INS与GPS数据采集，对所采集数据的有效性及同步性进行了分析处理；3.组合数据融合处理算法设计及仿真研究，在原有滤波算法的基础上设计了使组合数据进一步融合处理的卡尔曼滤波器并进行了MATLAB仿真研究；4.车载端与监控端通信设计及验证，分析了系统GPRS通信结构及原理，对车载端及监控端硬件进行了通信设置，提出了监控中心软件设计思想，并根据样机验证了全程监控系统系统的GPRS通信。 系统仿真及通讯实验表明，本文所设计的系统切实可行，达到了设计要求和目的。该系统不仅具有定车、定位、测速、定时的功能，而且使监控中心真正做到了实时、连续、全程的监测，因而具有很强的优越性。 |
| 作者： | 张士磊 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 任波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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