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ABS系统的滑模变结构控制联合仿真研究
| 论文题名： | ABS系统的滑模变结构控制联合仿真研究 |
| 关键词： | ABS;滑模变结构;联合仿真;防抱死制动系统 |
| 摘要： | 防抱死制动系统(ABS)是汽车上重要的安全装置。其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死，从而有效提高汽车的制动稳定性，并在制动过程中保持良好的方向性和可操控性。 本文在深入分析了制动防抱死系统基本结构和工作原理的基础上，着重研究了滑模变结构控制方法在ABS系统中的应用。本文基于ADAMS软件建立牵引车动力学模型，并结合MATLAB软件，在MATLAB/Simulation环境中建立以滑模变结构为控制方法的制动防抱死系统(ABS)模型，进行整车的联合仿真。 通过仿真结果可以看出，滑模控制器能够很好的控制滑移率的变化，使滑移率保持在最佳滑移率附近，使车速变化比较平稳，缩短了制动距离，制动力矩的变化也比较平稳，能够保证车辆制动过程的稳定性要求。 |
| 作者： | 王少凯 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙骏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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