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基于计算机视觉和折叠式机械臂的便携式双轮轮胎内胎侧检测装置
| 专利名称： | 基于计算机视觉和折叠式机械臂的便携式双轮轮胎内胎侧检测装置 |
| 摘要： | 一种基于计算机视觉和折叠式机械臂的便携式双轮轮胎内胎侧检测装置，包括电动轮、支架、液压装置、触地锁止装置、控制器、水平锁止导轨、微型摄像机固定装置以及折叠式机械臂。本实用新型通过液压装置将设备固定在轮胎上，电动轮和从动轮分别与轮辋和胎面接触。水平锁止导轨可以进行伸缩，用于检测最内侧轮胎的胎侧区域。摄像机固定在折叠式机械臂前端，在设备触地锁止后，折叠式机械臂伸展，带动摄像装置向轮胎与地面接触区域运动并对此区域进行检测。控制器带有WiFi模块将采集到的轮胎内侧表面图片发送到终端显示器，利用开发的程序对图片进行处理，得到检测结果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 隗海林;邵诚世;刘翔宇;张松;王泽钊;刘洋 |
| 专利状态： | 有权 |
| 申请日期： | 2020-10-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-30T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202022241191.4 |
| 公开号： | CN212845079U |
| 代理机构： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张建成 |
| 分类号： | G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/01 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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