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一种具有障碍物检测功能的建筑消防设备
| 专利名称： | 一种具有障碍物检测功能的建筑消防设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有障碍物检测功能的建筑消防设备，属于建筑消防设备技术领域，包括消防机器人主体，所述消防机器人主体对应驱动轴的端面固定连接有外侧轮盘，且相对两个外侧轮盘之间通过内侧轮盘固定连接，并且内侧轮盘固定连接在驱动轴的表面。本实用新型中，通过超声波探测头、液压缸、履带、缓冲垫、活动轮盘以及内侧轮盘之间的互相配合，超声波探测头所发出的超声波，监测到的距离小于设置好的距离阈值时，说明在超声波探测头和被探测物体间出现了障碍物，通过多个液压缸同时驱动，活动轮盘伸出的过程中将履带拉直，进而增大内侧轮盘的行走直径，便于翻越一些体积相对较大的障碍物，大大提高了消防机器人主体的灭火效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 谢心才 |
| 发明人： | 谢心才 |
| 专利状态： | 有权 |
| 申请日期： | 2020-05-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-02-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202020895976.0 |
| 公开号： | CN212580015U |
| 分类号： | B62D55/04;B62D55/08;B60B9/00;A62C27/00;B;A;B62;B60;A62;B62D;B60B;A62C;B62D55;B60B9;A62C27;B62D55/04;B62D55/08;B60B9/00;A62C27/00 |
| 申请人地址： | 636353 四川省达州市万源市花楼乡三堡溪村2社 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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