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机动车车底路面图像获取装置及方法
| 专利名称： | 机动车车底路面图像获取装置及方法 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种机动车车底路面图像获取装置，所述装置包括初始化模块，从采集的全景视频影像中逐帧提取出俯视视角下的原始图像帧，并保存确定参照图像帧；图像处理模块，用于确定第一待提取图像和第二待提取图像，再提取出的第一灰度图和第二灰度图；模板生成模块，用于估算出机动车的旋转角度阈值，确定模板角度偏移量，获得模板图像；偏移量确定模块，计算出第二灰度图中疑似坐标点对应的疑似角度偏移量，判断疑似区域和对应的模板图像的相似度，确定目标坐标点、目标角度偏移量和目标位置偏移量；图像拼接模块，计算参照图像帧中的匹配区域并拼入当前原始图像帧中的机动车车身的对应位置。本实施例能准确获取机动车车底的路面图像。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 |
| 发明人： | 罗小平;颜良飞 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-12-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-02T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202011379032.9 |
| 公开号： | CN112435167A |
| 代理机构： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 黄莉 |
| 分类号： | G06T3/40;G06K9/62;G;G06;G06T;G06K;G06T3;G06K9;G06T3/40;G06K9/62 |
| 申请人地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团股份有限公司厂房A号3层B号第1层、第2层、第3层、第4层,裕健丰工业区4号厂房B栋1层 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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