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原文传递一种搭载机械手的飞行器

专利名称：	一种搭载机械手的飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种搭载机械手的飞行器，设有旋翼飞行器，旋翼飞行器上方设有图像传感器机构，旋翼飞行器下方中间设有两组的三自由度机械臂，旋翼飞行器下方两侧分别设置有起落架；旋翼飞行器圆周阵列设置有六组的机臂轴；三自由度机械臂下方设有夹爪模块，旋翼飞行器内设有控制模块，控制模块内设有飞行控制器与机臂运动控制器，本实用新型现飞行器与机械手协作运行，机械手有三个自有度的运动，通过机臂运动控制器控制调整各舵机的转动角度，可以在控制快三自由度机械臂速灵活的抓取不同大小物品，以及对不规则位置的物品进行抓取，通过图像传感器机构采集的图像数据配合飞行控制器运算能够调整飞行器位姿与位置，协助机臂抓取物品。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	范永恒;邱鸿华;郭建文;曹梦华;黄建泉;霍翔;叶佳宝
专利状态：	有权
申请日期：	2020-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2021-03-26T00:00:00+0800
申请号：	CN202021806572.6
公开号：	CN212797319U
代理机构：	东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	黎敏强
分类号：	B64C39/02;B64C25/10;B64D47/00;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64C25;B64D47;B64C39/02;B64C25/10;B64D47/00
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
所属类别：	实用新型