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用于电弧增材制件缺陷的机器人激光超声检测装置及方法
| 专利名称： | 用于电弧增材制件缺陷的机器人激光超声检测装置及方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于电弧增材制件缺陷的机器人激光超声检测装置，包括运动扫查模块、超声检测模块和信号处理模块，所述运动扫查模块包括机器人和机器人控制柜，所述超声检测模块与机器人末端连接，所述超声检测模块包括壳体、激光激发器、激光干涉仪、光路反射镜和聚焦透镜，所述激光激发器、激光干涉仪和聚焦透镜固定设置于壳体中，所述光路反射镜包括两个且可旋转设置于壳体中，所述信号处理模块包括计算机和数据采集单元，所述计算机安装有数控仿真软件，所述数据采集单元包括数据采集卡和激光超声信号采集存储软件。本发明信号接收稳定，无检测盲区，检测效率高，检测过程中同步扫查位置与超声信号，保证缺陷检测结果准确性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 秦训鹏;袁久鑫;张进朋 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-10-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-02-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202011143643.3 |
| 公开号： | CN112415011A |
| 代理机构： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 齐晨涵 |
| 分类号： | G01N21/88;G01N21/17;G01N29/04;G01N29/265;G01N29/44;G;G01;G01N;G01N21;G01N29;G01N21/88;G01N21/17;G01N29/04;G01N29/265;G01N29/44 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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