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一种多层网状木托盘上料控制系统
| 专利名称： | 一种多层网状木托盘上料控制系统 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种多层网状木托盘上料控制系统，包括过桥装配、横移装配和PLC控制系统，横移装配设于过桥装配上且两者滑动连接，横移装配可带动木托盘上下及横向运动，横移装配与PLC控制系统电信号连接。通过PLC控制系统实时检测宽度拉绳编码器和升降拉绳编码器的数据，从而控制调整夹持单元机械手的开口度及升降位置。在机械手下降抓取木托盘的过程中，通过减速位光电开关和停止位光电开关可以判断机械手的位置，并控制进行下一步骤，通过靠近位超声波开关和气动压力继电器，判断木托盘是否已夹紧，确保顺利上料，通过横移激光测距仪、堆垛位接近开关和上料位接近开关的设置，可以在整个上料过程中进行准确定位。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 发明人： | 马续创;岳国富;俞洪杰;孙亚波 |
| 专利状态： | 有权 |
| 申请日期： | 2020-07-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202021455812.2 |
| 公开号： | CN212739577U |
| 代理机构： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 李新苗 |
| 分类号： | B65G43/00;B65G61/00;B65G59/02;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G43;B65G61;B65G59;B65G47;B65G43/00;B65G61/00;B65G59/02;B65G47/74 |
| 申请人地址： | 710032 陕西省西安市未央区东元路209号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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