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原文传递基于质心的道路中心线提取方法

专利名称：	基于质心的道路中心线提取方法
摘要：	本发明提供一种基于质心的道路中心线提取方法，包括步骤：S1：获取道路的二值图像；S2：将二值图像沿道路延伸方向划分为多个区域；S3：计算各区域的质心坐标；S4：将各区域中位于端部的一区域作为第一区域；将第一区域相邻的一区域作为第二区域；S5：根据第一区域和第二区域的质心坐标确定第一区域和第二区域的中心线方程；S6：判断第二区域远离第一区域的一侧是否还存在相邻区域；S7：将当前第二区域作为新的第一区域，将当前第二区域的远离原第一区域的一相邻区域作为新的第二区域；返回步骤S5；S8：根据全部中心线方程获得道路的中心线。本发明的一种基于质心的道路中心线提取方法，可高效准确地进行道路中心线提取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电机学院
发明人：	吴忍;孙渊
专利状态：	在审
申请日期：	2020-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2021-03-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202011472499.8
公开号：	CN112581478A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	李庆
分类号：	G06T7/11;G06T7/66;G06T7/68;G06F17/11;G;G06;G06T;G06F;G06T7;G06F17;G06T7/11;G06T7/66;G06T7/68;G06F17/11
申请人地址：	200240 上海市闵行区江川路690号
所属类别：	发明专利