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基于机器视觉的驾驶员桩考系统研究
| 论文题名： | 基于机器视觉的驾驶员桩考系统研究 |
| 关键词： | 目标检测;目标识别;机器视觉;驾驶员;桩考系统 |
| 摘要： | 机器视觉是多学科的交叉与结合,既是一门科学学科又是一门工程学科,运用机器视觉和数字图像处理技术,探讨机器视觉技术在驾驶员桩考系统中的实现方法,这对机器视觉技术方法研究和实际应用具有一定的价值. 本文以驾驶员桩考系统为研究对象,采用图像处理技术和机器视觉理论方法,研究如何在熟悉或不熟悉环境条件下检测和识别出运动目标,自动跟踪和测量所监控运动的车辆目标. 1、提出了一种序列图像帧差分和二次帧差分的改进HIS差分模型,采用自适应运动目标区域检测、阴影部分分割和噪声消除算法,在无背景图像条件下自动提取运动目标区域. 2、依据先验知识,定义运动目标的特征,计算分析和特征匹配识别所需跟踪目标,并提取跟踪目标区域重心点的三维坐标值. 3、对运动目标状态采用Kalman预报器进行一步预测估计和两步增量式跟踪算法,快速平滑的实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制. 4、采用Hough变换获得场景中的考场区域直线段与汽车边框的相对位置信息,从而对驾驶员桩考过程做出评判. 在Windows环境下设计了系统整体功能框架和软件算法,实验证明,该方法对移动目标的提取识别与跟踪具备不易受干扰和快速的特性,效果良好.可有效地提高驾驶员桩考的公正性和准确性. |
| 作者： | 刘伟 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 王建平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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