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原文传递制动器试验台转速控制研究

论文题名：	制动器试验台转速控制研究
关键词：	制动器;试验台;直流调速;电惯量;转速调节
摘要：	制动器能用来减低机械设备的运行速度或者使其停止,是车辆、爬行机器和许多固定设备安全工作的重要装置.制动器试验台是测定和分析制动器性能和质量的试验装置.而试验台主轴转速是一个非常重要的参数,本文在分析了大量专业书籍和文献的基础上,对主轴转速的控制进行了研究. 为了达到精确控制惯性系统转速的目的,本系统将采用他励直流电机为主驱动电机,以可控硅整流装置供给其可调电压,转速、电流双闭环直流调速系统来控制系统转速,同时要保证系统输出无静差,具有快速的转速响应和良好的鲁棒性. 本文第三章主要介绍了试验台的恒定力矩式制动试验项目为例,对直流调速控制进行了研究,讨论了他励直流电机的动力学方程、机械特性、调速特性和动态模型,介绍了可控硅-电机系统以及可控硅触发整流装置,分析了双闭环直流调速系统各组成环节同时得出其动态模型,进行系统的稳态特性和动态特性分析,引入了用工程设计方法设计双闭环中的转速环和电流环,并指出了采用传统PID调节器的一些缺点及其解决思路.而在本文第四章依据电流转速双闭环控制为基础,讨论了电惯量控制下的转速调节方法.
作者：	彭战争
专业：	机械电子工程
导师：	刘光复
授予学位：	硕士
授予学位单位：	合肥工业大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文