原文传递
混合惯量模拟制动器试验台系统的研究
| 论文题名： | 混合惯量模拟制动器试验台系统的研究 |
| 关键词： | 制动器试验台;电惯量模拟;直流调速系统;转速控制;自适应控制 |
| 摘要： | 制动器试验台是对制动器产品进行质量检测和性能评价的装置，传统的制动器试验台采用纯机械惯量的大飞轮组来模拟汽车惯量。针对传统制动器试验台的缺点，本文提出了混合惯量模拟技术，即对电机调速系统进行补偿控制来代替部分机械惯量，使制动效果与原系统保持一致。 本文围绕混合惯量模拟制动器试验台系统进行研究，主要完成以下工作:第一，对制动器试验台的原理进行了阐述，着重研究了非恒定力矩加载下的制动试验，深入分析了电惯量模拟系统的两种控制方法—转速控制法和力矩控制法，并分别给出了控制系统的结构模型。第二，研究了直流调速系统，使用MATLAB软件中的Simulink工具箱对电惯量模拟系统进行建模，并研究了仿真方案。讨论了判定不同控制策略优劣的评价方法，并对仿真结果进行了分析。第三，分析了单神经元自适应PID控制，将单神经元自适应技术引入直流调速系统，建立了基于单神经元自适应的电惯量模拟系统模型，并进行了仿真。最后，本文讨论了直流电机的选型和飞轮组的设计，并给出了控制系统的上下位机设计方案。 |
| 作者： | 杨前坤 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 丁苏赤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
