专利名称: |
补标签机 |
摘要: |
本实用新型提供一种补标签机,包括:送料模块、收料模块、检测模块、补标工作台以及机械手模块,该标签料带从该送料模块送出,依次经过该检测模块和该补标工作台回到该收料模块;第一视觉模块,设置于该补标工作台上,机械手模块包括吸标模块和第二视觉模块,第二视觉模块位于该吸标模块的一侧,其中,当该检测模块检测到该标签料带上有标签漏贴时,该标签料带停止传输,该机械手模块移动到该第一视觉模块上方,该第一视觉模块对该补偿标签拍照,然后该机械手模块移动到该补标工作台上方,该第二视觉模块对标签漏贴位置拍照,该吸标模块将该补偿标签移动到该标签漏贴位置并贴上。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
台达电子(东莞)有限公司 |
发明人: |
吴锐杰;林宏杰;廖冬明;陆进文 |
专利状态: |
有权 |
申请日期: |
2020-06-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2021-03-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202021146535.7 |
公开号: |
CN212738842U |
代理机构: |
北京律诚同业知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王玉双;张燕华 |
分类号: |
B65C9/18;B65C9/40;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/18;B65C9/40 |
申请人地址: |
523290 广东省东莞市石碣镇新城区(台达工业区) |
所属类别: |
实用新型 |