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具有预测轨迹的自主车辆用户界面
| 专利名称： | 具有预测轨迹的自主车辆用户界面 |
| 摘要： | 本公开涉及具有预测轨迹的自主车辆用户界面。提供了用于针对示出驾驶员的视角图的车辆用户界面生成轨迹的系统和方法。方法包括：生成用于本车的本车预测轨迹；以及生成用于位于本车外部的拦路者的至少一个拦路者预测轨迹。在生成预测轨迹之后，该方法以如下操作继续：确定至少一个拦路者预测轨迹既(1)存在于物体后方又(2)在被显示在示出驾驶员的视角图的用户界面上时与物体重叠，存在于物体后方指示在物体后方行驶。该方法包括修改至少一个拦路者预测轨迹以消除重叠。然后，该方法继续更新用户界面的显示以包括任何修改的拦路者预测轨迹。系统包括用于执行方法的轨迹预测模块。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 丰田研究所股份有限公司 |
| 发明人： | 浦野博充;平野麻衣子;澤村雄介 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-07-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-02-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202010684960.X |
| 公开号： | CN112319467A |
| 代理机构： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 马景辉 |
| 分类号： | B60W30/095;B60W50/00;B60W50/14;B60W60/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W60;B60W30/095;B60W50/00;B60W50/14;B60W60/00 |
| 申请人地址： | 美国加利福尼亚 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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