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一种高精度道路导航道路计算方法及系统
| 专利名称： | 一种高精度道路导航道路计算方法及系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种高精度道路导航道路计算方法，包括：生成道路级别的路径规划结果；对道路级别的路径规划结果中道路包含的各个车道单元进行分组，分组包括：正常车道组和不允许换道车道组；该不允许换道车道组为沿着该车道允许行驶方向行走将偏离路径规划结果且不能进行换道进入正常车道组的车道单元的组合；车辆行驶出道路级别的规划路线结果或驶入不允许换道车道组的车道单元时，重新进行路线规划；规划结果保留多条平行的车道路线，既能为车辆提供车道级别的路径规划结果，也能避免传统车道级别路径规划过程中驶入可行走的非计划车道重新进行路径规划的情况产生，减少不必要的道路规划计算且减少车辆在高速行驶时进行重计算造成危险的可能性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 发明人： | 程德心;余俊 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-12-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-30T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202011402893.4 |
| 公开号： | CN112577508A |
| 代理机构： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 高兰 |
| 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;G;G01;G01C;G01C21;G01C21/34;G01C21/36 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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