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一种用于自行走设备的配重调节结构
| 专利名称： | 一种用于自行走设备的配重调节结构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自行走设备的配重调节结构，所述配重调节结构包括配重调节机构，所述配重调节机构能够根据所述自行走设备的机身俯仰角度调节设备的重心位置，所述配重调节机构包括配重块、运动部件和角度传感器，所述配重块能够在运动部件的带动下改变位置。本实用新型根据机身角度传感器测得的角度数值，判断自行走设备是否处于上、下坡状态，当自行走设备处于上、下坡状态时，配重调节结构通过调整配重块位置调整整机重心前移，降低设备翻倒的可能性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 发明人： | 成孟哲;卢成林;周国扬;刘楷;汪洋;王近;王夕雯 |
| 专利状态： | 有权 |
| 申请日期： | 2020-08-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202021852038.9 |
| 公开号： | CN212766516U |
| 代理机构： | 南京理工大学专利中心 |
| 代理人： | 张祥 |
| 分类号： | B62D37/04;B;B62;B62D;B62D37;B62D37/04 |
| 申请人地址： | 210032 江苏省南京市高科八路1号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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