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原文传递一种钢水测温取样抓手系统

专利名称：	一种钢水测温取样抓手系统
摘要：	本实用新型提出一种基于六轴机器人的钢水测温取样抓手系统，对弹进行夹持，包括：与所述六轴机器人的第六轴固定连接的连接底板，由上至下分别固定连接在所述连接底板上的第一气缸和第二气缸，固定在所述第一气缸上的导向夹爪，位于所述导向夹爪下方，固定在所述第二气缸上的夹持所述弹的V型夹爪，以及控制所述第一气缸和所述第二气缸，固定在所述六轴机器人的第三轴上的气路控制构件。本实用新型提供的钢水测温取样抓手系统，可完成完成取弹、装弹、拆弹三个过程统，并配合其他的自动测温取样系统完成钢水测温取样的全自动周期。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海金自天正信息技术有限公司
发明人：	田润彬;郭秀峰;左文瑞;李静春;朱才扬;袁伟;刘青松;王志康
专利状态：	有权
申请日期：	2020-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2021-02-26T00:00:00+0800
申请号：	CN202020219342.3
公开号：	CN212621617U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	肖爱华
分类号：	G01N1/10;G01K13/12;B25J15/00;B25J15/02;G;B;G01;B25;G01N;G01K;B25J;G01N1;G01K13;B25J15;G01N1/10;G01K13/12;B25J15/00;B25J15/02
申请人地址：	200120 上海市浦东新区张江高科技园区芳春路400号1幢3层301-130室
所属类别：	实用新型