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汽车电动助力转向与主动悬架集成系统自适应控制研究
| 论文题名： | 汽车电动助力转向与主动悬架集成系统自适应控制研究 |
| 关键词： | 汽车;电动助力转向系统;主动悬架系统;集成控制;自适应LQG控制;多变量自适应控制 |
| 摘要： | 近年来,为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性,各种电子控制技术和控制子系统得到了巨大的发展和广泛的应用.但是,这些控制子系统都是针对提高车辆某一项性能指标,而整车性能的提高则依赖于各个子系统的协调工作.基于此,该文对直接影响车辆操纵稳定性和乘坐舒适性的两个电控子系统—电动助力转向(EPS)和主动悬架系统进行了集成控制的研究.首先对电动助力转向系统进行动力学分析,建立起装有EPS的三自由度整车模型,提出自适应LQG控制策略,进行了仿真研究.在此基础上,分析了EPS和主动悬架这两个子系统间的相互关系,建立了整车模型,提出了基于多变量自适应控制集成控制策略,并进行了仿真计算.最后,进行了台架和实车道路试验研究.研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动和量测噪声对系统的影响,使转向系统具有良好的助力性能和转向轻便性,悬架系统具有较优的减振性能,从而改善了整车动力学性能.系统在建模时,充分考虑了EPS和主动悬架这两个子系统间的相互影响和协调关系,使得仿真计算时能够获得较精确的计算结果,并与其实际试验结果相吻合.因此,对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到很大改善和提高. |
| 作者： | 王妍旻 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈无畏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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