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原文传递膜片自动分选系统的开发与研制

论文题名：	膜片自动分选系统的开发与研制
关键词：	汽车喇叭;膜片;自动分选;控制系统
摘要：	由于汽车电子喇叭生产过程中的膜片重量不一，需按照不同重量的膜片进行分选，目前对膜片进行分选多采用人工完成，存在许多弊端，主要是由于人工完成，人的主观情绪占很大比重，频繁重复的工作必将引起疲劳，产生称重误差等，易分错类；另一方面浪费大量的人力，延误生产的自动化。因此为了解决这些弊端，本文从总体上设计了一种新型的分选系统：膜片自动分选系统。本文主要研究如何利用机械手对膜片进行自动分选的方法，提出了设计膜片自动分选系统的整体方案和目标及功能要求；给出了膜片自动分选系统中机械手的本体设计；驱动执行装置的设计；系统控制部分的设计；可编程控制器(PLC)与电子称之间进行通讯的设计；自动上料斗的设计等。该系统的核心部分是自动分选系统的控制系统，其控制系统主要是以数据记录控制计算机(DRC)和三菱FX2n系列可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的，以及PLC与电子称的通讯部分设计。该自动分选系统将机、电结合成一体，其自动化操作过程是按预先编排好的逻辑程序顺序完成的，其分选可靠，失误率小于0.1‰，且分选速度是原来手工分选速度的四倍。该系统的成功开发对提高工作效率、改善产品质量、减轻工程技术人员的工作强度都具有很大的意义，并且该系统在控制现场方面，尤其在PLC控制现场方面，具有卓越的控制功能和良好的性能价格比。
作者：	宋芳
专业：	机械设计及理论
导师：	孙全颖
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨理工大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文