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基于PIC16F873的汽车巡航控制系统的仿真与设计
| 论文题名： | 基于PIC16F873的汽车巡航控制系统的仿真与设计 |
| 关键词： | 汽车驾驶;巡航控制;PID控制;PIC单片机;仿真模型 |
| 摘要： | 随着经济的稳定增长和我国汽车工业的飞速发展，汽车消费迅速进入大众化阶段。人们对驾驶的安全性和舒适性的要求越来越高，巡航控制恰好满足了人们的这种需求。虽然有很多已开发的巡航控制系统，但比较昂贵。若使该系统步入普通家用轿车家族，还存在着一些困难。本文介绍的解决方案电路简单、价格低廉，有很好的应用前景。 在认真分析了巡航控制系统的基本原理，确定了输入输出信号以后，提出了一种闭环控制的巡航控制系统设计方案。由车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量，实际车速作为输出量。位置式PID控制算法造成计算机运算工作量大，而且计算机的任何故障都会引起执行机构大幅度的变化。然而就微分项而言，增量式算法容易引进高频干扰，导致调节性能不稳，显然，单纯采用PID增量式算法或位置式算法都不能满足巡航控制的要求。所以将位置式、增量式算法结合起来，取长补短，组成PID综合算法。 采用上述控制方法对汽车巡航控制系统进行了计算机仿真研究，建立了系统的仿真模型，详述了模型的建立过程。仿真结果表明：所采用的控制策略是可行的，能较好地模拟真实系统。 设计了基于PIC单片机的汽车巡航控制系统，对设计过程作了必要说明。实验中，采样了多组车速与节气门开度的波形，验证了仿真结果的正确性。实验结果表明：系统的超调量较小，响应时间快，所采用的控制方法简单易行。 |
| 作者： | 薛玲 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 王旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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