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汽车后视镜曲率半径测控系统的设计与实现
| 论文题名： | 汽车后视镜曲率半径测控系统的设计与实现 |
| 关键词： | 测控系统;运动控制;曲率半径;汽车后视镜 |
| 摘要： | 后视镜是汽车上重要的主动安全部件，为了使驾驶员获得很好的间接视野，所以在对后视镜进行设计时，要合理考虑视野，能够满足法规要求和使用要求。后视镜的曲率半径是一个重要参数，直接影响驾驶员对汽车后视镜视野和影像的判断。在国家标准（GB15084-2006）中，测量曲率半径所使用的是球面曲率计，其中包括测量的方法，以及球面曲率计读数到曲率半径的一个大致换算表，但是在实际操作过程中繁琐，人工耗时费力，而且测量精度不是很高。因此针对后视镜曲率半径检测的实际问题，设计了一种新型后视镜曲率半径测控系统，这样也利于完善后视镜标准。 本论文中首先分析了测控系统的总体方案设计，根据国家标准中的测量方法，进行完善和改进，由曲线的计算方法得出曲率半径。进而进行测控系统的设计，工作流程即为在三维坐标工作台上，工控机通过运动控制卡来控制伺服电机，使伺服电机控制位移传感器按照一定的轨迹对后视镜表面采集数据。 然后根据测控系统的要求，设计了系统的硬件部分和软件部分。硬件部分包括整个试验台的构造，以及对工控机、传感器、电机进行了选型。位移电感式传感器采集数据，根据win32型RS232专用接口协议，实现传感器与工控机的串口通信，提高了汽车后视镜曲率半径测量系统的精确度。同时使用伺服电机作为采集数据的驱动装置，从而很大程度上提高了数据采集的效率。研究并分析了与项目相关的传感器、伺服控制系统、运动控制卡等技术，并结合这些技术及本试验台的实际情况开发出了界面友好、功能完备的试验台测控软件。系统测控软件是以美国国家仪器公司NI的LabVIEW作为软件开发平台。设计LabVIEW软件界面直观，使用方便，可以实现对采集的数据进行显示，存储和分析，方便操作者使用。系统的测试结果可以由打印机打印输出。 最后，通过试验结果，表明测控系统的设计是可行的。该系统的实现简化了人工操作，运行可靠，易于操作。并提出了该测控系统中存在的问题，便于改善系统的性能。 |
| 作者： | 李莉莉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孔军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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