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传动试验台架负载电模拟技术研究
| 论文题名： | 传动试验台架负载电模拟技术研究 |
| 关键词： | 传动试验台架;动态负载模拟;电机控制;整车模型;汽车工程 |
| 摘要： | 台架试验是现代汽车开发的重要环节。传动试验台架是汽车离合器、变速器等部件研究、开发和测试的平台。被测件在台架上的运行状况与在真实车辆中的情况相似时，试验结果才具有实际意义。随着电子技术和自动控制技术的发展，台架的负载部分越来越多的采用电机控制，以提高响应速度和动态性能。基于电机的负载模拟技术是试验台研究的热点之一。传统的转矩控制对系统建模的要求较高，在实际应用中误差较大。基于转速闭环的控制技术能较好跟踪目标系统的速度需求，但改变了系统的动态特性。理论研究证明，转速闭环-转矩开环结合的负载模拟技术既具有良好的速度跟随性能，又能实现动态模拟的要求。 本文以电机驱动的传动试验台架为平台，研究了负载模拟技术在台架中的应用。论文首先介绍了汽车试验的基本方式，引出试验台架的意义，并讨论了负载模拟技术的研究现状。随后论文介绍了台架的组成、电机的控制方法、传感器的布置，讨论了台架电驱动系统的控制方法。而后文章介绍了基于LabVIEW的台架控制程序的主要模块和逻辑。之后，本文讨论了汽车传动模型的构建，介绍了基于物理概念的模块化建模方法，并分析了整车模型和台架负载部分模型的建立，明确了负载模拟的任务。而后论文从控制理论角度讨论了负载模拟的算法，分析了各种方法的控制框图和传递函数，并指出它们在实际应用中的优缺点。最后，依照前述各章节提出的理论和方法，在试验台架中以自动变速器为对象，测试了负载模拟算法的应用。试验结果表明，转速闭环-转矩开环结合的负载模拟算法在台架应用中具有较好的性能。论文在末尾提出了研究的不足之处和改进的方向。 |
| 作者： | 闻居博 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 黄宏成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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