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拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究
| 题名： | 拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙智诚；朱彤；邓雷；王晓勇； |
| 关键词： | 交通工程；多智能体系统；智能驾驶人模型；换道博弈；自由换道 |
| 摘要： | 为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地表现出现实环境中拥堵的产生和消散。通过仿真实验,产生不断演化的交通流,得到一系列的仿真数据。利用仿真数据,采用重复博弈的理论分析驾驶员群体的策略对道路通行能力的影响。仿真及推理结果表明,在不发生事故的前提下,驾驶人群体采取占优的换道策略最多可以提高所有车辆7%的平均车速;理性的驾驶员 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 67-74 |
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