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原文传递一种复杂水体快速采样装置

专利名称：	一种复杂水体快速采样装置
摘要：	本实用新型公开了一种复杂水体快速采样装置，包括箱体、采样装置和控制单元，采样装置包括底座和机械手，底座固定安装于箱体的内部底壁上，机械手包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的后端固定于底座的顶部，其前端转动连接第二支撑杆的后端，第二支撑杆的前端转动连接第三支撑杆的后端，第三支撑杆的前端设置有固定机构，第二支撑杆的底部后端通过第一伸缩机构连接底座的顶部，其底部前端通过第二伸缩机构连接第三支撑杆的底部后端。本实用新型使用方便、便于携带，可以远程控制，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京启迪环保新能源有限公司
发明人：	杨琳;左静;秦丰林;郑伟;孙雯雯
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202122042604.0
公开号：	CN215931372U
代理机构：	南京新慧恒诚知识产权代理有限公司
代理人：	胡玲玲
分类号：	G01N1/10;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/10
申请人地址：	211500 江苏省南京市江北新区丽岛路21号13幢1308室
主权项：	1.一种复杂水体快速采样装置，包括箱体（1）、采样装置和控制单元，其特征在于，所述采样装置包括底座（2）和机械手，所述底座（2）固定安装于箱体（1）的内部底壁上，所述机械手包括第一支撑杆（4）、第二支撑杆（5）和第三支撑杆（6），所述第一支撑杆（4）的后端固定于底座（2）的顶部，其前端转动连接第二支撑杆（5）的后端，所述第二支撑杆（5）的前端转动连接第三支撑杆（6）的后端，所述第三支撑杆（6）的前端设置有固定机构，所述第二支撑杆（5）的底部后端通过第一伸缩机构连接底座（2）的顶部，其底部前端通过第二伸缩机构连接第三支撑杆（6）的底部后端，所述固定机构包括固定于第三支撑杆（6）前端的固定板（7）、第一移动杆（8）和第二移动杆（9），所述第一移动杆（8）和第二移动杆（9）的顶端均通过滑动组件滑动连接于固定板（7）的底端。 2.根据权利要求1所述的一种复杂水体快速采样装置，其特征在于，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均包括工装台（10）、旋转轴（11）和电动丝杠，所述工装台（10）为工字型结构，所述旋转轴（11）的底端活动嵌于工装台（10）上，且旋转轴（11）的底端传动连接有转动电机，通过所述转动电机的驱动以实现旋转轴（11）环绕工装台（10）外侧的转动，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构中的工装台（10）分别固定于底座（2）的顶部前端和第二支撑杆（5）的底部前端。 3.根据权利要求2所述的一种复杂水体快速采样装置，其特征在于，所述电动丝杠包括丝杠电机（12）和与丝杠电机（12）传动连接的丝杠（13），所述旋转轴（11）的内部设置有空腔，所述丝杠电机（12）安装于空腔内部，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构中丝杠（13）的顶端伸出旋转轴（11）顶端通过旋转销（14）分别转动连接第二支撑杆（5）和第三支撑杆（6）。 4.根据权利要求1所述的一种复杂水体快速采样装置，其特征在于，所述第一移动杆（8）和第二移动杆（9）的内侧分别固定连接有第一夹板（15）和第二夹板（16），所述第一夹板（15）和第二夹板（16）的内侧壁上均设置有与采样瓶相对应的弧形槽。 5.根据权利要求1所述的一种复杂水体快速采样装置，其特征在于，所述滑动组件包括设置于固定板（7）底端的导轨、两个滑动连接于导轨中的导块（17）和传动连接导块（17）的滑动电机，两个所述导块（17）分别固定连接于第一移动杆（8）和第二移动杆（9）的顶端。 6.根据权利要求1所述的一种复杂水体快速采样装置，其特征在于，所述箱体（1）的底部安装有螺旋桨（18），所述螺旋桨（18）的顶部连接有驱动电机（19），所述驱动电机（19）设置于箱体（1）的内部底壁上。 7.根据权利要求6所述的一种复杂水体快速采样装置，其特征在于，所述箱体（1）的底部前端安装有防水摄像头（20），箱体（1）内部设置有配重块（22）。 8.根据权利要求1所述的一种复杂水体快速采样装置，其特征在于，所述第一支撑杆（4）的后端通过支撑脚（21）固定于底座（2）的顶部后端。 9.根据权利要求1所述的一种复杂水体快速采样装置，其特征在于，所述箱体（1）的前侧壁上设置有槽口（1.1），所述机械手的前端穿过槽口（1.1）。 10.根据权利要求7所述的一种复杂水体快速采样装置，其特征在于，所述控制单元通过导线连接第一伸缩机构、第二伸缩机构、固定机构、驱动电机（19）和防水摄像头（20）。
所属类别：	实用新型