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原文传递一种卷纸自动装车机

专利名称：	一种卷纸自动装车机
摘要：	本实用新型公开了一种卷纸自动装车机，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、抓取装置和机架，所述X轴模组安装在机架上，Y轴模组的两端滑动连接在X轴模组上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上，抓取装置安装在Z轴模组的末端，在X轴模组、Y轴模组、Z轴模组的作用下抓取装置可在X、Y、Z三个方向移动，实现对卷纸的抓取和装车。卷纸自动装车机还包括输送机，输送机一端对接生产线，输送机另一端位于机架处，生产后的卷纸通过输送机输送至机架处并通过抓取装置将卷纸进行装车。直接与转运输送线配合，实现少量人工参与下的纸卷装车，提高装车效率，降低操作人员的操作难度，对运输车辆要求较少。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
发明人：	于伶;李海东
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202121939515.X
公开号：	CN216129025U
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	吴慧
分类号：	B65G67/04;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G67;B65G47;B65G67/04;B65G47/90
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
主权项：	1.一种卷纸自动装车机，其特征在于：包括X轴模组(1)、Y轴模组(2)、Z轴模组(3)、抓取装置(4)和机架(6)，所述X轴模组(1)安装在机架(6)上，Y轴模组(2)的两端滑动连接在X轴模组(1)上，Z轴模组(3)滑动连接在Y轴模组(2)上，抓取装置(4)安装在Z轴模组(3)的末端。 2.如权利要求1所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述抓取装置(4)包括夹爪(24)、夹爪支架(21)和液压缸(23)，夹爪支架(21)安装在Z轴模组(3)的末端，夹爪(24)的一端转动连接在夹爪支架(21)上，液压缸(23)的固定端连接在夹爪支架(21)上，液压缸(23)的伸缩端连接在夹爪(24)上。 3.如权利要求2所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述卷纸自动装车机还包括输送机(7)，输送机(7)一端对接生产线，输送机(7)另一端位于机架(6)处，生产后的卷纸(22)通过输送机(7)输送至机架(6)处并通过抓取装置(4)将卷纸进行装车。 4.如权利要求2或3所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述X轴模组(1)垂直安装在机架(6)的顶部且与水平面平行，Y轴模组(2)的两端垂直连接在X轴模组(1)上，且Y轴模组(2)与水平面平行，Z轴模组(3)垂直连接在Y轴模组(2)上且垂直于水平面。 5.如权利要求4所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述X轴模组(1)上设有相互平行的X轴导轨(15)和X轴齿条(14)，Y轴模组(2)的两端部设有X轴导向座(13)，X轴导向座(13)滑动连接在X轴导轨(15)上，Y轴模组(2)上的X轴驱动机构(16)通过齿轮与X轴齿条(14)啮合传动，使Y轴模组(2)在X轴模组(1)上水平滑动。 6.如权利要求5所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述Y轴模组(2)上设有相互平行的Y轴导轨(20)和Y轴齿条(19)，Z轴模组(3)上设有Y轴导向座(17)，Y轴导向座(17)滑动连接在Y轴导轨(20)上，Y轴导向座(17)上设有Y轴驱动机构(18)，Y轴驱动机构(18)通过齿轮与Y轴齿条(19)啮合传动，使Z轴模组(3)在Y轴模组(2)上水平滑动。 7.如权利要求6所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述Z轴模组(3)上设有相互平行的Z轴导轨(9)和Z轴齿条(11)，Y轴导向座(17)上设有Z轴导向座(10)，Z轴导向座(10)滑动连接在Z轴导轨(9)上，Y轴导向座(17)上还设有Z轴驱动机构(12)，Z轴驱动机构(12)通过齿轮与Z轴齿条(11)啮合传动，使Z轴模组(3)沿着Z轴导轨(9)上下滑动。
所属类别：	实用新型