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原文传递检测设备及样本容器自动传送方法

专利名称：	检测设备及样本容器自动传送方法
摘要：	本发明公开了一种检测设备和样本容器自动传送方法，检测设备中，通过送样装置对样本架进行移动以及位置感测，实现样本容器的送样，通过进样装置进行样本容器的取放、移动操作和位置感测，通过检测装置对进样装置送入检测室的样本容器进行自动检测，并通过控制器指示上述检测装置、送样装置、进样装置的动作。因此，本发明的检测设备能够实现样本容器的自动传送和检测，减少人工辅助操作，从而提高检测效率，且能够适用于多样本容器的连续检测。本发明的样本容器自动传送方法应用于上述的检测设备，包括送样方法、进样方法、检测方法和出样方法，实现了样本容器的自动传送，能够有效提高检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市福瑞康科技有限公司
发明人：	王盼;韩锦
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111298681.0
公开号：	CN114184803A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	张英凤
分类号：	G01N35/04;G;G01;G01N;G01N35;G01N35/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市深汕特别合作区鹅埠镇深汕大道南侧时尚品牌产业园3#楼8-9层
主权项：	1.一种检测设备，其特征在于，包括：机箱，所述机箱内部具有安装腔，所述机箱开设有供样本容器进出所述安装腔的进样口；检测装置，设置于所述安装腔中，包括检测器、检测感应模块和检测室，所述检测器用于对位于所述检测室内的样本进行检测，所述检测感应模块配置为感应所述样本容器是否位于所述检测室内的设定位置并发出检测指示信号；送样装置，设置于所述安装腔的外部对应于所述进样口一侧，包括样本平台和样本架感应模块、样本架驱动模块，所述样本平台用于承载样本架，所述样本架承载所述样本容器，所述样本架驱动模块用于驱动所述样本架在所述样本平台上移动，所述样本架感应模块配置为感测所述样本架在所述样本平台上的位置并发出样本架位置指示信号；进样装置，连接于所述机箱，包括取样机构、取样感应模块、移动机构和移动感应模块，所述取样机构用于取放所述样本容器并可从所述进样口进出所述机箱，所述取样感应模块配置为感测所述取样机构上有无所述样本容器并发出取样指示信号，所述移动机构用于驱动所述取样机构在所述样本平台和所述检测室之间移动，所述移动感应模块配置为感测所述取样机构的位置并发出取样机构位置指示信号；控制器，分别与所述检测装置、送样装置、进样装置通讯连接，接收指示信号并根据设定程序计算产生相应的控制信号发送至各模块。 2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括多个独立检测的所述检测装置，所述移动机构可驱动所述取样机构在所述样本架和各所述检测装置的所述检测室之间移动。 3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述移动机构用于驱动所述取样机构沿水平方向移动以及沿竖直方向移动，所述样本平台和各所述检测装置位于所述取样机构沿水平方向移动的路线的下方。 4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述样本平台设有取样工位，所述移动机构可驱动所述取样机构在所述取样工位和所述检测室之间移动；所述样本架移动至所述取样工位时，所述样本架感应模块发出的样本架位置指示信号使所述控制器控制所述取样机构从所述取样工位的所述样本架上获取样本容器。 5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述移动机构包括水平移动组件和升降组件，所述升降组件用于驱动所述取样机构沿竖直方向移动以靠近或远离所述样本平台或所述检测室，所述水平移动组件的一部分位于所述安装腔内，另一部分自所述进样口穿出至所述安装腔的外部，所述水平移动组件用于驱动所述升降组件和所述取样机构沿水平方向移动以进出所述安装腔，所述移动感应模块配置为分别感测所述取样机构沿水平方向移动的位置和沿竖直方向移动的位置，并发出取样机构位置指示信号使所述控制器控制所述取样机构取放样本容器。 6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述取样机构包括夹取组件和旋转组件，所述夹取组件用于夹持样本容器，所述旋转组件连接于所述夹取组件，用于带动所述夹取组件旋转。 7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述夹取组件包括夹爪驱动机构和平行相向设置的一对夹片，所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹片运动以使两件所述夹片之间的间距增大或减小且保持平行。 8.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述移动感应模块包括多个传感器，多个所述感应器包括至少2个水平位置传感器和至少2个竖直位置传感器，所述水平位置传感器设置于所述取样机构沿水平方向移动的路径上，所述竖直位置传感器设置于所述取样机构沿竖直方向移动的路径上。 9.据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测室包括主体和遮光门，所述主体内部中空形成用于容纳样本的检测腔，所述主体开设有供所述样本容器进出所述检测腔的开口，所述遮光门连接于所述主体且能够受控地打开或者关闭所述开口；其中：所述检测器连接于所述主体，用于对所述检测腔内的样本进行检测；所述检测感应模块还感测所述遮光门的开闭，并发出遮光指示信号；所述控制器响应于所述检测指示信号和所述遮光指示信号以发送控制信号控制所述遮光门的开闭、所述检测器的启停，以及控制所述取样机构对各所述检测室执行样本取放操作。 10.样本容器自动传送方法，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一项所述的检测设备，所述样本容器自动传送方法包括：送样：根据所述样本架位置指示信号，控制所述送样装置移动所述样本架至进样工位；进样：根据所述样本架位置指示信号和所述检测指示信号，控制所述移动机构驱使所述取样机构移动至所述样本架进行取样操作、移动至所述检测室进行放样操作；检测：根据所述检测指示信号，控制所述检测器对所述检测腔内的样本进行的检测；出样：检测完成，控制所述移动机构驱使所述取样机构移动至所述检测室进行取样操作、移动至所述样本架进行的放样操作。 11.根据权利要求10所述的样本容器自动传送方法，其特征在于，进样的方法包括：在所述样本架中沿所述取样机构移动路径间隔排布设置多个样本容器，沿所述取样机构的移动路径间隔设置多个取样位置，相邻所述取样位置的间距等于相邻所述样本容器的间隔，驱使所述取样机构每次移动到多个所述取样位置中的一个，以对该取样位置的样本容器进行进样或出样。 12.根据权利要求10所述的样本容器自动传送方法，其特征在于，所述检测装置包括多个独立检测的所述检测装置，设定各检测室内无样本容器的状态为检测室的空闲状态，设定检测室内有样本容器且检测器已完成检测的状态为检测室的完成状态，由所述控制器监测各检测室的状态；控制所述取样机构移动，对空闲状态的所述检测室进行进样操作，并控制所述检测器进行检测操作；控制所述取样机构移动，对完成状态的所述检测室进行出样操作。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的样本容器自动传送方法，其特征在于，在取样机构的移动路径的两端的任一端设置零点位置，所述检测设备开机时，或当所述检测装置、送样装置、进样装置中的任一个发生异常时，控制所述取样机构移动到所述零点位置并待机。
所属类别：	发明专利