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原文传递一种医学检验用试剂盒自动抓取装置

专利名称：	一种医学检验用试剂盒自动抓取装置
摘要：	本发明公开了一种医学检验用试剂盒自动抓取装置，自动抓取装置包括活动组件，所述活动组件包括第一升降板，第一升降板下方设有第二升降板，第一升降板与第二升降板之间设有阵列分布的第一气缸，第一升降板下方还设有第一夹取组件，第一夹取组件包括第三升降板，第三升降板下方设有对称分布的第一夹取架，第一夹取架与第一转动块之间均设有第三气缸，第二升降板两端均设有第二夹取组件，第二夹取组件包括阵列分布的第五转动块，第五转动块内设有转动连接的第二夹取架，第二夹取架一侧设有固定板。本发明采用两种夹取方式设计，可以有效针对试剂盒的不同类型进行切换，整体适用范围广泛，提高了防脱效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥千麦医学检验实验室有限公司
发明人：	何顺
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202111643051.2
公开号：	CN114249115A
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵丹
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	230000 安徽省合肥市包河经济开发区上海路188号中建智立方二期52栋
主权项：	1.一种医学检验用试剂盒自动抓取装置，自动抓取装置包括活动组件(1)，其特征在于，所述活动组件(1)包括第一升降板(11)，第一升降板(11)下方设有第二升降板(15)，第一升降板(11)与第二升降板(15)之间设有阵列分布的第一气缸(18)，第一升降板(11)下方还设有第一夹取组件(2)，第一夹取组件(2)包括第三升降板(21)，第三升降板(21)下方设有对称分布的第一夹取架(23)，第一夹取架(23)与第一转动块(211)之间均设有第三气缸(24)，第二升降板(15)两端均设有第二夹取组件(3)，第二夹取组件(3)包括阵列分布的第五转动块(31)，第五转动块(31)内设有转动连接的第二夹取架(32)，第二夹取架(32)一侧设有固定板(322)。 2.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第一升降板(11)内设有滑动连接的导向柱(12)，导向柱(12)下端设有固定连接的第二升降板(15)，导向柱(12)上端设有同步板(16)，第一升降板(11)上方中心处设有连接块(17)，连接块(17)内设有螺纹孔(171)，第一气缸(18)内设有第一伸缩柱(181)，第一伸缩柱(181)与第二升降板(15)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第三升降板(21)两端下方均设有第一转动块(211)，第三升降板(21)下方中心处设有第二转动块(212)，第三升降板(21)上方设有对称分布的第二气缸(22)，第二气缸(22)内设有第二伸缩柱(221)，第二伸缩柱(221)下端与第三升降板(21)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第一夹取架(23)上端设有第一开槽(231)，第一开槽(231)与第一转动块(211)转动连接，第一夹取架(23)一侧设有第三转动块(232)，第一夹取架(23)下端设有第一提取板(233)和对称分布的侧防板(234)。 5.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第三气缸(24)尾端设有固定连接的第四转动块(241)，第四转动块(241)均与第二转动块(212)转动连接，第三气缸(24)内设有第三伸缩柱(242)，第三伸缩柱(242)一端与第三转动块(232)转动连接，。 6.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第五转动块(31)内均设有第二开槽(311)，第二开槽(311)内设有贯穿第五转动块(31)的转动孔(312)，第二开槽(311)内设有第二夹取架(32)，第二夹取架(32)内设有贯穿的转动轴(321)，转动轴(321)与转动孔(312)转动连接。 7.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第二夹取架(32)一侧还设有滑槽(323)，第二夹取架(32)下端设有第二提取板(324)，滑槽(323)内设有滑动配合的滑动块(33)，滑动块(33)上设有固定连接的上压板(331)，上压板(331)与固定板(322)之间设有第二缓冲弹簧(34)。 8.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第二夹取架(32)上端设有横杆(35)，横杆(35)内设有转动连接的推动块(351)，推动块(351)一侧设有第四气缸(36)，第四气缸(36)下方设有转动连接的第六转动块(361)，第四气缸(36)内设有第四伸缩柱(362)，第四伸缩柱(362)与推动块(351)固定连接。
所属类别：	发明专利