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原文传递一种城轨车辆转向架检修系统

专利名称：	一种城轨车辆转向架检修系统
摘要：	本发明公开了一种城轨车辆转向架检修线，主要包括构架检修线、构架部件检修线、轮对架修线、轮对大修线、智能物流运输线、智能仓储拣选线，即以流水线形式实现转向架的分解与组装、构架的自动化检修、轮对的智能化架修、轮对的智能化大修；实现物料的智能存储、智能运送、智能拣选；实现检修线数据信息实时管控。解决了现有技术中检修区分布不合理，流程工艺存在冲突，导致产能严重损失，效率低下的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人：	刘克强;祝传钰;姚宝天;姜衍猛;高世卿;庄国军;赵昆
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111453960.X
公开号：	CN114104631A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	魏炜
分类号：	B65G35/00;B65G41/00;B65G47/57;B65G47/90;B65G1/137;B65G1/04;B65G1/02;B23P19/00;B08B13/00;B08B7/00;B05B16/20;B05B13/02;B05D3/02;G01D21/02;G06Q50/28;B;B65;B23;B08;B05;B65G;B23P;B08B;B05B;B65G35;B65G41;B65G47;B65G1;B23P19;B08B13;B08B7;B05B16;B65G35/00;B65G41/00;B65G47/57;B65G47/90;B65G1/137;B65G1/04;B65G1/02;B23P19/00;B08B13/00;B08B7/00;B05B16/20
申请人地址：	266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号
主权项：	1.一种城轨车辆转向架检修线，其特征在于，包括，构架检修线，所述构架流水检修线上依次设置有转向架上线缓存区、转向架清洗区、转向架智能化拆解与轮架分离区、轮对空中输送线、构架智能转运RGV、构架智能检修区、构架立体存放库、转向架智能化组装与轮架落成区、转向架检修完工质量检查区；构架部件检修线，其紧邻所述构架检修线设置，且其用于对牵引电机、空气弹簧、油压减振器、制动单元、杆件部件的检修；轮对架检修线，所述轮对架流水检修线上依次设置有轮对架清洗区、轮对架拆解区、轮对架修复区、轮对架组装区、轮对架检测区、轮对架存放库；其中，通过轮对空中输送线将轮对运送至所述轮对清洗区中，清洗后的轮对依次通过拆解、修复、组装和检测后放置轮对存放库中，当需要进行转向架组装时，通过所述轮对空中输送线将所述轮对架运送至所述转向架智能化组装与轮架落成区处；轮对大修检修线，所述轮对大修检修线内设置有制动盘自动组装线、轮柄上线工位、轮柄输送线、轮对拆卸区、车轴修复区、轮对自动压装机，所述自动压装机与所述轮对空中输送线相连，通过所述轮对空中输送线将检修完成的轮对输送至所述构架检修区；智能物流运输线，所述智能物流运输线上设置有多个搬运机器人，用于形成流水线运行；智能仓储拣选线，所述智能仓储拣选线上设置有智能立体仓库、仓库管理系统、物料智能分拣区，用于实现车间物料存储、物料信息管理与分拣功能。 2.根据权利要求1所述的城轨车辆转向架检修线，其特征在于，所述转向架上线缓存区内设置有第一轮对转盘、标准轨道和转向架缓存工位，所述第一轮对转盘与所述标准轨道相连接，且所述转向架缓存工位与所述转向架清洗区相连接。 3.根据权利要求1或2所述的城轨车辆转向架检修线，其特征在于，所述转向架智能化拆解与轮架分离区内设置有轮架分离智能天车、第一转向架提升台、第一构架翻转机，所述轮架分离智能天车设置于所述第一转向架提升台和第一构架翻转机的上方。 4.根据权利要求3所述的城轨车辆转向架检修线，其特征在于，转向架智能化拆解与轮架分离区内设置有第二构架翻转机、轮架落成智能天车、第二转向架提升台。 5.根据权利要求4所述的城轨车辆转向架检修线，其特征在于，所述转向架检修完工质量检查区内设置有，第一轮对起落点，所述第一轮对起落点与轮对空中输送线相连，将检修完成的轮对运回；转向架智能静载试验台，用于对转向架进行试验；转向架检修完工质量视觉检测站，通过所述转向架智能静载试验台试验后合格的转向架进入转向架检修完工质量视觉检测站进行全自动视觉检测，实时回传检测结果与图像；第二轮对转盘，所述第二轮对转盘连接标准铁轨，实现将检修完成的转向架出库。 6.根据权利要求1所述的城轨车辆转向架检修线，其特征在于，所述轮对架清洗区设置有轮对干冰清洗机器人；所述轮对架拆解区设置有轴箱轴承退卸机；所述轮对架修复区依次设置有齿轮箱油洗机、轮对自动除锈机、轮对超声波探伤机、轮对尺寸自动测量机、数控车轮车床和轮对动平衡机；所述轮对架检测区设置有轮对跑合试验台。 7.根据权利要求1或6所述的城轨车辆转向架检修线，其特征在于，所述轮对拆卸区设置有轮对自动退卸机；所述车轴修复区依次设置有车轴自动脱漆机、车轴探伤机、车轴输送线、车轴车床、车轴磨床。 8.根据权利要求1所述的城轨车辆转向架检修线，其特征在于，所述搬运机器人为潜伏举升式AGV，且所述智能物流运输线上设置有转向架分解接驳位、充电待命位、部件检修接驳位、转向架组装接驳位、智能拣选区物料接驳位；每个接驳位与所述潜伏举升式AGV配合实现自动上下料，且所述潜伏举升式AGV调度系统智能获取来料和空料信息。 9.根据权利要求1或8所述的城轨车辆转向架检修线，其特征在于，所述智能立体仓库内设置有托盘、料箱、堆垛机、穿梭车，立体货架、接驳位，实现物料双边自动化进出库；所述物料智能分拣区设置有物料智能分拣机器人，所述物料智能分拣机器人的前端设置有夹具，且所述分拣机器人上设置有视觉摄像机，所述视觉摄像机用于自动采集图像并利用自身算法和所述夹具完成物料的抓取。 10.根据权利要求8所述的城轨车辆转向架检修线，其特征在于，所述智能仓储拣选线内还设置有物料输送线；其中，当有物料需求时，物料出库，无需分拣的物通过所述潜伏举升式AGV运送至所需工位；需要分拣的物料由所述物料输送线输送至分拣工位。
所属类别：	发明专利