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原文传递安瓿瓶配液装置、系统

专利名称：	安瓿瓶配液装置、系统
摘要：	本发明属于配药用设备技术领域，具体涉及一种安瓿瓶配液装置、系统，旨在解决现有技术中配液效率低、安瓿瓶配液易造成药液污染，危害配药人员的问题，本申请提供的安瓿瓶配液装置包括传送模块、张开模块、夹紧模块和切割模块，传送模块间隔设置有若干个药瓶夹具能够适应不同规格的安倍瓶，夹紧模块和张开模块采用无动力方式带动药瓶夹具夹紧或张开安瓿瓶，切割模块具有多方向移动自由度能够对不同规格安倍瓶进行切割敲打，本申请切割后的空瓶及废物自行收集汇总，避免配药人员直接接触利物，保护配药人员免受物理和生化危害。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司
发明人：	鲁涛;曹学为;程道一;刘应飞;刘玮;刘东祯;王增翼;杨璐
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111571663.5
公开号：	CN114194713A
代理机构：	北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭文浩;尹文会
分类号：	B65G15/58;B65G43/08;B65G47/90;B67B7/00;A61J1/20;B65F1/14;B;A;B65;B67;A61;B65G;B67B;A61J;B65F;B65G15;B65G43;B65G47;B67B7;A61J1;B65F1;B65G15/58;B65G43/08;B65G47/90;B67B7/00;A61J1/20;B65F1/14
申请人地址：	100190 北京市海淀区中关村东路95号;
主权项：	1.一种安瓿瓶配液装置，其特征在于，包括传送模块、张开模块和夹紧模块；所述传送模块包括传送带，所述传送带外表面沿长度方向均匀间隔装设有若干个用于夹持安瓿瓶的药瓶夹具，所述药瓶夹具具有容纳空间，所述容纳空间内装设有两个对向设置的夹持件，所述夹持件具有延伸于所述药瓶夹具底部外侧的夹持部，两个所述夹持部可开合设置，两个所述夹持部相对运动时，所述夹持件的弧形面可对合成用于容纳安瓿瓶的空间；所述张开模块包括张开块，所述张开块装设于所述传送带底部，所述张开块外缘沿所述传送带传送方向逐渐增大，以用于撑开所述药瓶夹具的两个所述夹持部；所述夹紧模块包括设置于所述传送带两侧的夹紧块组件，所述夹紧块组件外缘向所述传送带传送方向逐渐内收，所述内收方向为向所述传送带中轴线方向，以用于夹紧所述药瓶夹具的两个所述夹持部。 2.根据权利要求1所述的安瓿瓶配液装置，其特征在于，所述传送模块还包括联动片，所述联动片为中心对称结构，所述联动片上设置有两个中心对称的C形轨道，所述药瓶夹具还具有延伸于所述药瓶夹具底部外侧的两个滑动轴，两个所述滑动轴分别与两个所述C形轨道匹配，在所述张开模块或所述夹紧模块的作用下所述滑动轴能够沿所述C形轨道延伸方向移动。 3.根据权利要求1所述的安瓿瓶配液装置，其特征在于，该装置还包括切割模块，所述切割模块装设于所述传送带侧方，所述切割模块包括移动模组和砂轮机构，所述移动模组具有沿高度方向和沿所述传送带传送方向移动的自由度，所述砂轮机构装设于所述移动模组用于切割安瓿瓶。 4.根据权利要求3所述的安瓿瓶配液装置，其特征在于，两个所述移动模组分别设置于所述传送带的两侧，所述砂轮机构包括弹性砂轮支架和砂轮，所述弹性砂轮支架为开口向下的U型结构，所述U型结构的两个开口端分别与两个所述移动模组固定，两个所述砂轮通过所述弹性砂轮支架分别装设于所述传送带的左右两侧，所述弹性砂轮支架设置有压缩弹簧，所述砂轮一端与所述压缩弹簧连接，另一端与所述砂轮连接，另一端悬空设置用于切割安瓿瓶。 5.根据权利要求4所述的安瓿瓶配液装置，其特征在于，两个所述砂轮的行进方向垂直于所述传送带的传输方向。 6.根据权利要求3所述的安瓿瓶配液装置，其特征在于，所述切割模块还包括敲打键，所述敲打键通过旋转驱动机构装设于所述移动模组，所述旋转驱动机构的输出轴竖直设置，所述敲打键一端装设于所述旋转驱动机构的输出轴，另一端在所述旋转驱动机构的驱动下绕所述旋转驱动机构的输出轴旋转以敲打切割后的安瓿瓶顶端。 7.根据权利要求6所述的安瓿瓶配液装置，其特征在于，还包括收集罩，所述收集罩设置于所述传送带的一侧用于收集被敲打的安瓿瓶顶端。 8.根据权利要求1所述的安瓿瓶配液装置，其特征在于，所述夹持件内部具有用于容纳夹爪弹簧的弹簧腔，所述夹爪弹簧一端与药瓶夹具外壳连接，另一端与所述弧形面背离安瓿瓶的一侧抵接。 9.根据权利要求3所述的安瓿瓶配液装置，其特征在于，该装置还包括基座，所述传送模块、所述张开模块、所述夹紧模块和所述切割模块均装设于所述基座，所述传送模块装设于所述基座的工作面，所述基座的工作面下方倾斜设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽分别设置于所述传送带的两端。 10.一种安瓿瓶配液系统，其特征在于，该系统包括权利要求1-9中任一项所述的安瓿瓶配液装置、感知单元、控制单元、六轴机械手单元和夹爪单元，所述感知单元、所述六轴机械手单元、所述安瓿瓶配液装置均与所述控制单元通信连接；所述夹爪单元设置于所述六轴机械手单元的端部，所述六轴机械手单元基于所述夹爪单元夹持的注射器进行对安瓿瓶中液体的抽取；所述感知单元用于检测安瓿瓶的切割状态并将结果回传至所述控制单元，所述控制单元基于所述感知单元获取的信息下发是否启动所述六轴机械手单元进行抽液或配液的指令，以及下发是否启动所述安瓿瓶配液装置的指令。
所属类别：	发明专利