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原文传递电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质

专利名称：	电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质
摘要：	本发明公开了一种电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质，所述电梯控制方法包括：在所述掉电检测单元检测到所述电梯断电时，主控制器控制所述电容放电，以驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭；获取所述母线电压检测电路检测的母线电压值；在所述母线电压值小于第一电压阈值时，启动封星继电器在电梯断电后的第二关闭阶段短接永磁同步电机，以控制所述电梯门关闭。本发明能够提高封星继电器的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州汇川控制技术有限公司
发明人：	高尚;董晓楠;张建秋
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111593659.9
公开号：	CN114229659A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	郑雪梅
分类号：	B66B13/14;B;B66;B66B;B66B13;B66B13/14
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号
主权项：	1.一种电梯控制方法，其特征在于，电梯包括用于检测电梯是否断电的掉电检测单元、用于对外放电的电容、用于检测电压的母线电压检测电路，所述电梯控制方法包括：在所述掉电检测单元检测到所述电梯断电时，主控制器控制所述电容放电，驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭；获取所述母线电压检测电路检测的母线电压值；在所述母线电压值小于第一电压阈值时，启动封星继电器在电梯断电后的第二关闭阶段短接永磁同步电机，以控制所述电梯门关闭。 2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯还包括电流采样电路，所述驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭的步骤之后，包括：获取所述电流采样电路采集的电流值以及所述母线电压检测电路检测的母线电压值；根据所述电流值和\或所述母线电压值确定是否调整所述功率逆变单元的输出功率。 3.如权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述电流值和\或所述母线电压值确定是否调整所述功率逆变单元的输出功率的步骤包括：在所述电流值大于或等于电流阈值时，确定调整所述功率逆变单元的输出功率；和/或，在所述母线电压值大于或等于第二电压阈值时，确定调整所述功率逆变单元的输出功率，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值。 4.如权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取所述电流采样电路采集的电流值以及所述母线电压检测电力采集的母线电压值的步骤之后，还包括：在所述母线电压值小于所述第二电压阈值以及大于或等于所述第一电压阈值时，确定驱动所述功率逆变单元控制所述电梯门关闭。 5.如权利要求2或3任一所述的电梯控制方法，其特征在于，所述确定调整所述功率逆变单元的输出功率的步骤包括：调整所述功率逆变单元的占空比，以调整所述功率逆变单元的输出功率。 6.如权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述调整所述功率逆变单元的占空比的步骤包括：调整所述功率逆变单元的开关管的动作时间，以调节所述功率逆变单元的占空比；和/或，调整所述功率逆变单元的开关管的交叉动作，以调节所述功率逆变单元的占空比。 7.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述在所述掉电检测单元检测到所述电梯断电时，主控制器控制所述电容放电，驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭的步骤之前，包括：在电梯正常运行时，检测所述电容的电量；在所述电容的电量小于预设电量时，对所述电容进行充电。 8.一种电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置包括：控制单元，用于在掉电检测单元检测到电梯断电时，主控制器控制电容放电，驱动功率逆变单元在电梯断电后的第一关闭阶段控制电梯门关闭；获取单元，用于获取母线电压检测电路检测到的母线电压值；启动单元，用于在所述母线电压值小于第一电压阈值时，启动封星继电器在电梯断电后的第二关闭阶段短接永磁同步电机控制所述电梯门关闭。 9.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯控制程序，所述电梯控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电梯控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电梯控制程序，所述电梯控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电梯控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利