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原文传递 一种转向灵活的新型运输机器人装置
专利名称: 一种转向灵活的新型运输机器人装置
摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种转向灵活的新型运输机器人装置,包括底板,所述底板下表面的中部固定连接有辅助装置,所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮,所述底板上表面的左侧固定连接有围框,所述围框左侧面的顶部固定连接有操作把手。该转向灵活的新型运输机器人装置,通过启动传动电机,使得连接板向左移动带动推动板向左移动,将运输物推入放置板的上表面,进而能够加快操作人员移动运输物的速度,减少操作人员将运输物逐一堆叠的次数,缩短了操作人员将运输物移动至该装置内所需要的时间,节省了操作人员移动运输物所耗费的体力,进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 临清市富瑞达机械有限公司
发明人: 杨传义
专利状态: 有效
申请日期: 2021-08-24T00:00:00+0800
发布日期: 2022-03-18T00:00:00+0800
申请号: CN202122003647.8
公开号: CN216070102U
代理机构: 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 蔡辉
分类号: B62B3/04;B62B5/00;B;B62;B62B;B62B3;B62B5;B62B3/04;B62B5/00
申请人地址: 252600 山东省聊城市临清市青年路街道办事处华美路西段
主权项: 1.一种转向灵活的新型运输机器人装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)下表面的中部固定连接有辅助装置(2),所述底板(1)下表面的四角均固定连接有万向轮(3),所述底板(1)上表面的左侧固定连接有围框(4),所述围框(4)左侧面的顶部固定连接有操作把手(5),所述围框(4)的内部设置有放置板(6),所述放置板(6)的外侧面设置有固定销(7),所述放置板(6)外侧面的顶部固定连接有缓冲弹簧(8),所述缓冲弹簧(8)的外端固定连接有接触板(9),所述接触板(9)上表面的左右两侧均固定连接有操作柱(10),所述底板(1)的内部转动连接有倾斜板(11),所述底板(1)上表面的右侧固定连接有连接块(12),所述连接块(12)外侧面的顶部插接有连接销(13),所述连接销(13)的内端与倾斜板(11)的外侧面插接; 所述辅助装置(2)包括辅助板(201),所述辅助板(201)的右侧面固定连接有连接架(202),所述连接架(202)左侧面的顶部固定连接有辅助块(203),所述底板(1)下表面的中部固定连接有推杆电机(204),所述推杆电机(204)的输出端与底板(1)的下表面插接,所述推杆电机(204)的输出端与辅助板(201)的下表面插接,所述辅助板(201)的外侧面与围框(4)的内部滑动连接,所述辅助板(201)的内部滑动连接有调节框(205),所述调节框(205)的内部插接有调节柱(206),所述调节框(205)外侧面的顶部插接有辅助销(207),所述调节柱(206)的上表面固定连接有连接板(208),所述连接板(208)的内部滑动连接有移动块(209),所述连接板(208)左侧面的顶部固定连接有齿条(210),所述移动块(209)的上表面固定连接有传动电机(211),所述传动电机(211)的输出端套接有传动齿轮(212),所述齿条(210)与传动齿轮(212)啮合,所述移动块(209)左侧面的底部插接有缓冲杆(213),所述缓冲杆(213)的左端固定连接有缓冲板(214),所述移动块(209)的右侧面固定连接有移动轮(215),所述移动轮(215)与辅助块(203)滚动连接,所述移动块(209)下表面的中部固定连接有推动板(216)。 2.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置,其特征在于:所述放置板(6)的外侧面开设有螺纹孔,固定销(7)的外表面设置有外螺纹,固定销(7)与放置板(6)螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置,其特征在于:所述操作把手(5)的外表面设置有包裹层,包裹层的外表面设置有防滑凸粒。 4.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置,其特征在于:所述围框(4)的内部开设有滑槽,放置板(6)为方形滑板,放置板(6)与围框(4)滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置,其特征在于:所述连接块(12)外侧面的顶部开设有圆孔,圆孔的尺寸与连接销(13)的尺寸相适配。 6.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置,其特征在于:所述缓冲弹簧(8)的数量为十六组,缓冲弹簧(8)由铬钒合金钢材料制作而成。
所属类别: 实用新型
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