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原文传递带倾角调整电机的多旋翼飞行器

专利名称：	带倾角调整电机的多旋翼飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种带倾角调整电机的多旋翼飞行器，包括支架盘，支架盘上均匀设置有若干螺旋桨及飞行电机；载荷仓，设置在支架盘下方；连接件，连接支架盘和载荷仓，连接件和支架盘之间通过铰链活动连接；倾角调整电机，装设在支架盘上，倾角调整电机的输出轴连接铰链。本实施例的多旋翼飞行器在前飞或者制动时，由倾角调整电机带动支架盘转动，支架盘通过与连接件的活动连接进入倾斜状态，使支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上，不会产生翻转力矩，保证飞行的顺利进行，还能进行较快的加速和减速操作，而且还提高了飞行电机的能效，大大提高多旋翼飞行器的续航性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东智联航空科技有限公司
发明人：	黄学禹
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202121823529.5
公开号：	CN216070499U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	李增隆
分类号：	B64C27/08;B64C27/52;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/08;B64C27/52
申请人地址：	529100 广东省江门市新会区会城东庆北路5号4座10
主权项：	1.一种带倾角调整电机的多旋翼飞行器，其特征在于，包括：支架盘，所述支架盘上均匀设置有多组螺旋桨和飞行电机；载荷仓，设置在所述支架盘下方，所述载荷仓内设置有控制装置，所述控制装置连接所述飞行电机；连接件，连接所述支架盘和所述载荷仓，所述连接件和所述支架盘之间通过铰链活动连接；倾角调整电机，装设在所述支架盘上，所述倾角调整电机连接所述控制装置，所述倾角调整电机的输出轴连接所述铰链；其中，所述多旋翼飞行器在前飞或者制动时，所述倾角调整电机通过所述铰链，带动所述支架盘转动，所述支架盘通过与所述连接件的活动连接进入倾斜状态，使支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上。 2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接件设置有一个，所述连接件位于支架盘的重心和载荷仓的重心所在的垂直线上。 3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述铰链包括耳轴和中轴，所述耳轴设置在所述支架盘上，所述中轴设置在所述连接件顶部。 4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述支架盘上设置有陀螺仪，所述陀螺仪连接所述控制装置。 5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述倾角调整电机处设置有倾角传感器。
所属类别：	实用新型