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原文传递一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备

专利名称：	一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备
摘要：	本发明公开了一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，包括背板吸取装置、背板上料装置、背板位移装置、背板检测装置一、背板检测装置二和背板收料装置；所述背板吸取装置安装于工作架的顶端，所述背板上料装置安装于上料机台上，所述背板位移装置安装于工作底台的右侧，所述背板检测装置一和背板检测装置二依次安装于工作底台的中部，所述背板检测装置一和背板检测装置二分别对背板的上下两面进行检测，所述背板收料装置安装于工作底台的左侧，所述背板收料装置用于对背板进行收料；本发明结构简单，自动化程度高，生产效率高，具有良好的市场应用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳仁海实业有限公司
发明人：	张埠埠;逯超明
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111524045.5
公开号：	CN114235833A
代理机构：	深圳众邦专利代理有限公司
代理人：	王红
分类号：	G01N21/95;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95;G01N21/01
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道西环路共和北方永发科技园29栋第四层
主权项：	1.一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，包括工作架和工作底台，所述工作架安装于工作底台上，所述工作架的右侧设置上料机台，其特征在于，还包括背板吸取装置、背板上料装置、背板位移装置、背板检测装置一、背板检测装置二和背板收料装置；所述背板吸取装置安装于工作架的顶端，所述背板上料装置安装于上料机台上，所述背板位移装置安装于工作底台的右侧，所述背板检测装置一和背板检测装置二依次安装于工作底台的中部，所述背板检测装置一和背板检测装置二分别对背板的上下两面进行检测，所述背板收料装置安装于工作底台的左侧，所述背板收料装置用于对背板进行收料。 2.根据权利要求1所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述背板上料装置包括上料滑动板、伸缩气缸一、左背板上料组件和右背板上料组件；所述上料滑动板通过底部的滑座与上料机台上的滑轨滑动连接，所述伸缩气缸一通过伸缩定位板一安装于上料机台的一侧，所述伸缩气缸一的输出端与上料滑动板的一侧固连，所述上料机台的另一侧设置压敏感应器，所述左背板上料组件和右背板上料组件分别安装于上料滑动板的左右两端。 3.根据权利要求2所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述左背板上料组件包括驱动电机一、减速机一、减速定位板一、驱动支撑座一、上料支撑架、滚珠丝杆一、丝杆螺母座一、两根辅助光轴、上料托板和和背板上料箱体；所述驱动支撑座一安装于上料滑动板上，所述减速定位板一安装于驱动支撑座一的后侧，所述减速机一垂直安装于减速定位板一上，所述驱动电机一的输出端与减速机一的输出端连接，所述减速机一的输出轴穿过减速定位板一，且所述减速机一的输出端连接驱动轮，所述上料支撑架安装于驱动支撑座一的前侧，所述滚珠丝杆一的上下两端与上料支撑架转动连接，且所述滚珠丝杆一的下端穿过驱动支撑座一连接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆上，且两根所述辅助光轴分别安装于丝杆螺母座一上，所述上料托板安装于丝杆螺母座一的一侧，所述上料箱体安装于上料托板上，所述右背板上料组件与左背板上料组件结构相同。 4.根据权利要求1所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述背板位移装置包括背板定位支撑板、若干支撑柱、无杆定位支撑板、无杆气缸一、背板暂存卡槽和背板位移托板；所述背板定位支撑板安装于工作底台上，所述无杆定位支撑板通过若干所述支撑柱安装于背板定位支撑板上，所述无杆气缸一安装于无杆定位支撑板上，所述背板暂存卡槽分别安装于所述无杆定位支撑板的左右两侧，所述背板暂存卡槽用于暂存背板，所述背板位移托板安装于无杆气缸的一端，所述背板位移托板用于取出上料箱体内的背板。 5.根据权利要求1所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述背板吸取装置包括驱动电机二、驱动定位板二、滚珠丝杆二、丝杆螺母座二、辅助位移板、吸取移动座、吸取移动板、左吸取组件和右吸取组件；所述驱动定位板二安装于工作架的顶端，所述驱动电机二安装于驱动定位板二的一端，所述滚珠丝杆二通过轴承座转动安装于工作架的顶端，所述驱动电机二的输出轴穿过驱动定位板二与滚珠丝杆二的一端连接，所述丝杆螺母座二套接在滚珠丝杆二上，所述辅助位移板安装于滚珠丝杆二的下方，所述吸取移动座通过辅助位移板与丝杆螺母座二连接，所述吸取移动板安装于吸取移动座的底端，所述左吸取组件和右吸取组件分别安装于吸取移动板的左右两端。 6.根据权利要求5所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述左吸取组件包括左定位下压板，下压气缸一、吸取延伸板、若干吸取气道和若干抓取吸嘴；所述左定位下压板垂直安装于吸取移动板的底部，所述下压气缸垂直安装于左定位下压板上，所述吸取延伸板安装于下压气缸的输出端，若干所述吸取吹到垂直安装于吸取延伸板上，若干所述抓取吸嘴对应安装于若干所述吸取气道上，所述右吸取组件与左吸取组件结构相同。 7.根据权利要求1所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述背板检测装置一包括检测支撑板、背板定位模板、模板移动架、驱动电机三、驱动电机四、CCD检测支撑架、CCD检测灯、背板支撑转动组件和转动罩体；所述检测支撑板安装于工作底台上，所述模板移动架通过底部的滑座与检测支撑板上的滑轨滑动连接，所述背板定位模板安装于模板移动架上，所述驱动电机三安装于检测支撑板底部的左端，所述驱动电机四安装于检测支撑板底部的右端，所述驱动电机三的输出轴穿过检测支撑板连接驱动带，所述驱动带的一端与模板移动架连接，另一端转动连接与检测支撑板右端的承接柱上，所述CCD检测支撑架安装于模板移动架的一侧，所述CCD检测灯安装于CCD检测支撑架上，所述背板支撑转动组件安装于CCD检测支撑架的一侧，所述转动罩体套接在背板支撑转动组件上，所述转动罩体的顶端设置背板入口，所述转动罩体的内部设置若干补光支撑架，所述补光支撑架上均设置补光灯，所述补光灯用于补光，所述补光灯的另一端设置工业相机，所述工业相机用于对背板进行高精度检测，所述背板检测装置二与背板检测装置一结构相同。 8.根据权利要求1所述一种高密度互连印制电路板的背板移送检测设备，其特征在于，所述背板收料装置包括收料支撑板、驱动电机五、收料盒、收料承接板、收料顶升丝杆和收料丝杆螺母座；所述收料支撑板安装于工作底台上，所述收料盒安装于收料支撑板上，所述驱动电机五通过驱动定位板五安装于收料支撑板底部，所述驱动电机五的输出端固定连接收料丝杆螺母座，所述收料顶升丝杆安装于收料丝杆螺母座内，所述收料顶升丝杆的顶端与收料承接板连接。
所属类别：	发明专利