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原文传递可分离式的监测处理船

专利名称：	可分离式的监测处理船
摘要：	本发明公开了一种可分离式的监测处理船，包括：主船只；协同船只，若干个所述协同船只收纳于所述主船只内；数据采集单元，所述数据采集单元收纳于所述主船只内，所述数据采集单元用于采集水质信息；复合式生物分解单元，所述复合式生物分解单元安装于所述协同船只内，所述复合式生物分解单元用于完成水质处理；导航模块，所述导航模块安装于所述协同船只上，所述导航模块用于完成主船只对协同船只的回收。
专利类型：	发明专利
申请人：	盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
发明人：	张俊杰;远野;丁成;乔椋;陈天明;李朝霞
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111490746.1
公开号：	CN114179979A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	时嘉鸿
分类号：	B63B35/00;B63B39/00;G01D21/02;G05D1/02;B;G;B63;G01;G05;B63B;G01D;G05D;B63B35;B63B39;G01D21;G05D1;B63B35/00;B63B39/00;G01D21/02;G05D1/02
申请人地址：	224000 江苏省盐城市盐南高新区新河街道办事处新怡社区新园路20号1幢401室;
主权项：	1.一种可分离式的监测处理船，其特征在于，包括：主船只(11)；协同船只(12)，若干个所述协同船只(12)收纳于所述主船只(11)内；数据采集单元(13)，所述数据采集单元(13)收纳于所述主船只(11)内，所述数据采集单元(13)用于采集水质信息；复合式生物分解单元(14)，所述复合式生物分解单元(14)安装于所述协同船只(12)内，所述复合式生物分解单元(14)用于完成水质处理；导航模块(15)，所述导航模块(15)安装于所述协同船只(12)上，所述导航模块(15)用于完成主船只(11)对协同船只(12)的回收。 2.根据权利要求1所述的一种可分离式的监测处理船，其特征在于，还包括：中央处理器(16)，所述中央处理器(16)安装于所述主船只(11)上，所述主船只(11)、协同船只(12)、数据采集单元(13)、复合式生物分解单元(14)以及导航模块(15)均与所述中央处理器(16)连接；通讯模块(17)，所述通讯模块(17)安装于所述主船只(11)上，所述通讯模块(17)与所述中央处理器(16)连接；终端服务器(18)，所述终端服务器(18)与所述中央处理器(16)连接。 3.根据权利要求2所述的一种可分离式的监测处理船，其特征在于，还包括：图像采集单元(19)，所述图像采集单元(19)安装于所述主船只(11)行走方向的前端，所述图像采集单元(19)与所述中央处理器(16)连接；声呐单元(10)，所述声呐单元(10)安装于所述主船只(11)上，所述声呐单元(10)与所述中央处理器(16)连接。 4.根据权利要求1所述的一种可分离式的监测处理船，其特征在于，所述数据采集单元(13)包括：浮力载具；传感器模块，所述传感器模块安装于所述浮力载具上，所述传感器模块包括余氯传感器、溶解氧传感器、电导率传感器、以及ORP传感器；数据发送模块，所述数据发送模块安装于所述浮力载具上，所述数据发送模块为数据采集器，所述传感器模块与所述数据发送模块连接；处理器，所述处理器安装于所述浮力载具上，所述数据发送模块与所述处理器连接；水浸探测传感器，所述水浸探测传感器安装于所述浮力载具上，所述水浸探测传感器与所述处理器连接； GPS定位器，所述GPS定位器安装于所述浮力载具上。 5.根据权利要求3所述的一种可分离式的监测处理船，其特征在于，所述主船只(11)包括：主船舱(21)；浮力舱(22)，两个所述浮力舱(22)并列连接于所述主船舱(21)底端，所述主船舱(21)底端、以及两个所述浮力舱(22)之间形成有用于收纳协同船只(12)的收放室，所述图像采集单元(19)安装于所述浮力舱(22)行走方向的前端，所述声呐单元(10)安装于所述浮力舱(22)底端以及侧端；微生物存放室(23)，两个所述微生物存放室(23)设于所述主船舱(21)内；数据采集室(24)，所述数据采集室(24)设于所述主船舱(21)内，所述数据采集室(24)位于两个所述微生物存放室(23)，所述数据采集单元(13)通过投放机构安装于所述数据采集室(24)内，所述主船舱(21)底端开设有连通于数据采集室(24)内的升降口，所述数据采集单元(13)自所述升降口投放出所述数据采集室(24)；螺旋桨推进器(25)，所述螺旋桨推进器(25)安装于所述浮力舱(22)行走方向的后端；其中，所述投放机构、螺旋桨推进器(25)均与所述中央处理器(16)连接。 6.根据权利要求5所述的一种可分离式的监测处理船，其特征在于，还包括：辅助停放机构(26)，所述辅助停放机构(26)安装于所述主船舱(21)底端，所述辅助停靠机构(26)用于收纳所述协同船只(12)，所述辅助停放机构(26)与所述中央处理器(16)连接。 7.根据权利要求6所述的一种可分离式的监测处理船，其特征在于，所述辅助停靠机构(26)包括：停靠座(27)，所述停靠座(27)位于所述主船舱(21)下方；动力室(28)，所述动力室(28)位于所述停靠座(27)内靠近底端位置；绕绳转轴(29)，所述绕绳转轴(29)穿设所述动力室(28)设置；绕绳轮(20)，两个所述绕绳轮(20)以所述动力室(28)为中心对称安装于所述绕绳转轴(29)上；固定支架(31)，两个所述固定支架(31)并列安装于所述主船舱(21)底端，所述停靠座(27)和绕绳轮(20)均位于两个所述固定支架(31)之间，所述绕绳转轴(29)转动连接于两个所述固定支架(31)上；绕绳电机(32)，所述绕绳电机(32)安装于其中一个所述固定支架(31)上，所述绕绳电机(32)输出端与所述绕绳转轴(29)连接，所述绕绳电机()320与所述中央处理器(16)连接；升降绳，所述升降绳饶设于所述绕绳轮(20)上；电磁吸盘(33)，所述电磁吸盘(33)安装于所述升降绳上，所述协同船只(12)上安装有与所述电磁吸盘(33)适配的钢性块，所述电磁吸盘(33)与所述中央处理器(16)连接。 8.根据权利要求7所述的一种可分离式的监测处理船，其特征在于，所述辅助停靠机构(26)还包括：下料池(34)，所述下料池(34)设于所述微生物存放室(23)内底部，所述下料池(34)内壁自上而下呈收口式设置；下料台(35)，所述下料台(35)设为倒置式圆台状结构，所述下料台(35)侧端适配所述下料池(34)内壁设置；传动环(36)，所述传动环(36)通过固定座固定连接于所述下料台(35)底端，四个固定座均匀分布于所述传动环(36)上；传动套(37)，所述传动套(37)套设于所述传动环(36)上，所述传动套(37)等数量于所述固定座设置，且所述传动套(37)位于相邻的所述固定座之间；复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述传动环(36)上，所述复位弹簧抵设于所述传动套(37)与固定座之间；挡环(47)，所述挡环(47)等数量于所述传动套(37)设置，所述挡环(47)固定安装于所述传动环(36)上，并位于所述传动套(37)和固定座之间；离心杆(38)，所述离心杆(38)安装于所述传动套(37)上；离心球(39)，所述离心球(39)固定连接于所述离心杆(38)远离传动套(37)端；转动管(30)，所述转动管(30)固定连接于所述下料台(35)底端，所述传动环(36)套设于所述转动管(30)外设置，所述转动管(30)外壁靠近底端位置安装有弹簧安装座；转动斜槽(41)，两个所述转动斜槽(41)呈螺旋状对向开设于所述转动管(30)内壁上；固定管(42)，所述固定管(42)顶端套设于所述转动管(30)底端，所述固定管(42)底端固定连接于所述下料池(34)底部，所述固定管(42)内壁靠近顶端位置安装有弹簧安装座；回位弹簧(43)，所述回位弹簧(43)套设于所述转动管(30)上，所述回位弹簧(43)抵设于两个所述弹簧安装座之间；下料管(44)，所述下料管(44)竖直安装于所述主船舱(21)底端，所述下料管(44)套设于所述固定管(42)外，所述下料池(34)内壁开设有与所述下料管(44)连通的下料口；顶升管(45)，所述顶升管(45)位于所述下料管(44)内，所述顶升管(45)顶端穿设所述固定管(42)，并伸入所述转动管(30)内；第一滑块(46)，所述第一滑块(46)滑动连接于所述转动斜槽(41)内，所述第一滑块(46)与所述顶升管(45)顶端固定连接；出料通道(48)，所述出料通道(48)竖直贯通开设于所述停靠座(27)上，所述顶升管(45)底端自所述出料通道(48)伸出所述停靠座(27)底端设置，所述下料管(44)底端伸入所述出料通道(48)设置；横槽(49)，两个所述横槽(49)对向开设于所述出料通道(48)内壁上；第二滑块(40)，所述第二滑块(40)滑动连接于所述横槽(49)内，所述第二滑块(40)与所述顶升管(45)侧端固定连接。 9.根据权利要求8所述的一种可分离式的监测处理船，其特征在于，所述辅助停靠机构(26)还包括：位移斜槽(51)，两个所述位移斜槽(51)对向开设于所述动力室(28)内壁上，所述位移斜槽(51)低位端靠近所述出料通道(48)设置，所述位移斜槽(51)底端靠近高位端位置开设有底槽，所述底槽内安装有弹性橡胶块；离心轴(52)，所述离心轴(52)设于所述动力室(28)内，所述离心轴(52)两端滑动连接于所述位移斜槽(51)内；锁止齿(53)，所述锁止齿(53)安装于所述离心轴(52)上；转动齿(54)，所述转动齿(54)安装于所述绕绳转轴(29)上；弹簧卷片(55)，所述弹簧卷片(55)安装于所述位移斜槽(51)内，所述弹簧卷片(55)一端与所述离心轴(52)连接；翻转杆(56)，两个并列设置的所述翻转杆(56)自所述停靠座(27)底端伸入所述动力室(28)内，所述翻转杆(56)顶端通过固定转轴安装于所述动力室(28)内，并靠近所述位移斜槽(51)高位端设置，所述弹簧卷片(55)另一端与所述翻转杆(56)顶端连接；按压舌(57)，所述按压舌(57)固定连接于所述翻转杆(56)顶端，所述按压舌(57)伸入所述位移斜槽(51)高位端设置。 10.根据权利要求8所述的一种可分离式的监测处理船，其特征在于，所述协同船只(12)顶端开设有连通于所述复合式生物分解单元(14)内的加料口，所述加料口内蒙设有漏料筛板，所述漏料筛板适配所述顶升管(45)底端适配所述漏料筛板设置。
所属类别：	发明专利