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原文传递一种自动配菜装置

专利名称：	一种自动配菜装置
摘要：	一种自动配菜装置，包括机台、储藏柜以及机械臂，机台上包括有配菜工位和配料工位，配菜工位上设有配菜碗，配料工位上设有移送组件和储料组件，移送组件上放置有配料碗，储料组件内储存有不同种类的配料，且储料组件用于将不同配料输送至配料碗中，储藏柜内包括有冷藏层、冷冻层以及常温层，冷藏层内包括有驱动机构，冷藏层上设有多根通向配菜碗上方的输送管，驱动机构用于将冷藏层内的块状食物推入对应输送管内滑至配菜碗中，机械臂用于将第一抽屉内的冷冻食物夹取至配菜碗内或将第二抽屉内的常温食物夹取至配菜碗内；本实用新型优点在于根据消费者需求自动将不同类型的主菜进行称重配比，且能够根据消费者需求自动将各种辅料进行配合。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州好面科技有限公司
发明人：	陈凯
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202122021337.9
公开号：	CN216140214U
代理机构：	北京沁优知识产权代理有限公司
代理人：	金慧玲
分类号：	B65B1/32;B65B35/36;B65B63/08;B65B43/54;B;B65;B65B;B65B1;B65B35;B65B63;B65B43;B65B1/32;B65B35/36;B65B63/08;B65B43/54
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道洋帆商务中心1幢301室-18
主权项：	1.一种自动配菜装置，其特征在于：包括机台(1)、储藏柜(2)以及机械臂，所述机台(1)上包括有配菜工位和配料工位，所述配菜工位上设有称重仪(3)，所述称重仪(3)上放置有配菜碗(4)，所述配料工位上设有移送组件和储料组件，所述移送组件上放置有配料碗(5)，所述储料组件位于配料碗(5)上方，所述储料组件内储存有不同种类的配料，且所述储料组件用于将不同配料输送至配料碗(5)中；所述储藏柜(2)内包括有冷藏层、冷冻层以及常温层，所述冷藏层内包括有驱动机构(6)，所述冷藏层上设有多根通向配菜碗(4)上方的输送管(10)，所述驱动机构(6)用于将冷藏层内的块状食物推入对应输送管(10)内滑至配菜碗(4)中，所述冷冻层的一侧设有第一开口，所述冷冻层内设有第一抽屉箱(11)和第一动力组，所述第一动力组用于将第一抽屉箱(11)推出至第一开口外，所述冷冻层内放置有冷冻食物，所述常温层的一侧设有第二开口，所述常温层内设有第二抽屉箱(12)和第二动力组，所述第二动力组用于将第二抽屉推出至第二开口外，所述常温层内放置有常温食物，所述机械臂用于将第一抽屉内的冷冻食物夹取至配菜碗(4)内或将第二抽屉内的常温食物夹取至配菜碗(4)内。 2.根据权利要求1所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述配菜工位上还设有限位组件，所述限位组件包括挡圈(13)和支撑架(14)，所述挡圈(13)位于配菜碗(4)的碗口上，所述支撑架(14)位于挡圈(13)的相对两侧，所述支撑架(14)连接在称重仪(3)外侧的机台(1)上，所述挡圈(13)的外侧面上设有多个与输送管(10)相通的输入孔。 3.根据权利要求2所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述配菜工位上还设于抬送组件，所述称重仪(3)的外圈与支撑架(14)之间设有环槽，所述抬送组件包括套圈(15)、连杆、抬升气缸以及移送气缸，所述套圈(15)通过竖直设置的连杆位于环槽内，所述连杆与抬升气缸的输出端连接，所述抬升气缸用于驱动套圈(15)在竖直方向上运动以使套圈(15)接触或远离配菜碗(4)，所述套圈(15)的内圈直径大于配菜碗(4)的底端直径，所述套圈(15)的内圈直径小于配菜碗(4)的碗口直径，所述机台(1)上设有第一滑槽(16)，所述抬升气缸滑动连接在第一滑槽(16)内，所述移送气缸用于驱动抬升气缸在第一滑槽(16)内滑动以使所述配菜碗(4)移出配菜工位外。 4.根据权利要求1所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述储料组件包括料盒(17)以及两组支杆(18)，两组所述支杆(18)设置在料盒(17)的相对面侧，所述配料碗(5)两侧的机台(1)上分别设有第二滑槽(19)，两组所述支杆(18)分别滑动设置在对应的第二滑槽(19)内，所述第二滑槽(19)内还设有驱动支杆(18)沿第二滑槽(19)滑动的选料气缸，所述料盒(17)内包括若干个并排设置的料仓(20)，每个所述料仓(20)底部均设有落料口(21)，所述落料口(21)上设有开关组件(22)，所述开关组件(22)用于开闭落料口(21)。 5.根据权利要求4所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述配料工位上还包括移动盘(23)，所述移动盘(23)底部设有滑块，所述机台(1)上还设有第三滑槽(24)，所述滑块滑动设置在第三滑槽(24)内，所述第三滑槽(24)内还设有送料气缸，所述送料气缸用于驱动滑块在第三滑槽(24)内滑动以使所述配料碗(5)移出配料工位外。 6.根据权利要求4所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述开关组件(22)包括遮挡盘(221)、横杆(222)以及电机(223)，所述遮挡盘(221)位于落料口(21)的底部，所述横杆(222)的一端连接在遮挡盘(221)一侧，所述横杆(222)的另一端与电机(223)的输出轴连接，所述电机(223)固定在料仓(20)上，所述电机(223)驱动所述横杆(222)在水平面上转动，以使所述遮挡盘(221)打开落料口(21)或遮挡落料口(21)。 7.根据权利要求1所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述冷藏层内包括有竖直的第一隔板(25)以及由第一隔板(25)隔成的料腔(26)和驱动腔(27)，所述料腔(26)内放置有冷藏食物，所述驱动机构(6)位于驱动腔(27)内，所述驱动机构(6)包括料箱(7)、推块(8)以及推料气缸(9)，所述料箱(7)一侧设有与料腔(26)相通的进料管(28)，所述输送管(10)连接在进料管(28)一侧的料箱(7)上，且输送管(10)与料箱(7)相通，所述推块(8)位于料箱(7)内，且所述推块(8)一端穿过输送管(10)相对面的料箱(7)侧壁与推料气缸(9)连接，所述推料气缸(9)用于驱动推块(8)运动以使推块(8)将料箱(7)内的冷藏食物推至输送管(10)内。 8.根据权利要求7所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述料腔(26)的底面远离驱动腔(27)的一侧高于靠近驱动腔(27)的一侧。 9.根据权利要求4所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述料仓(20)的口径向下逐渐减小。
所属类别：	实用新型