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原文传递酒体异物视觉检测装置及白酒自动化产线

专利名称：	酒体异物视觉检测装置及白酒自动化产线
摘要：	本申请提供一种酒体异物视觉检测装置及白酒自动化产线，涉及检测装置技术领域。酒体异物视觉检测装置包括输送机构和视觉检测机构。输送机构包括依次设置的初始段、晃动段、复位段和检测段，初始段用于向晃动段输送装有液体的酒瓶，晃动段用于驱动酒瓶内的液体晃动，复位段接收晃动段递送的酒瓶后使得酒瓶的姿态复位并将复位后的酒瓶递送至检测段，视觉检测机构设置于检测段旁并用于检测酒瓶内的液体是否存在瑕疵。酒体异物视觉检测装置通过输送机构和视觉检测机构的配合，能够实现替代人工进行酒体检测，有效克服了现有问题，既保障了检测质量，又降低了人工成本，对于生产企业而言十分实用。应用到产线后，能够提升产品的生产效率并保障质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	创新奇智(上海)科技有限公司
发明人：	张发恩;刁晓淳
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122051864.4
公开号：	CN215953394U
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	衡滔
分类号：	G01N21/90;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/90
申请人地址：	201900 上海市宝山区上大路668号1幢569N
主权项：	1.一种酒体异物视觉检测装置，其特征在于，包括：输送机构和视觉检测机构；所述输送机构包括依次设置的初始段、晃动段、复位段和检测段，所述初始段用于向所述晃动段输送装有液体的酒瓶，所述晃动段用于驱动酒瓶内的液体晃动，所述复位段接收所述晃动段递送的酒瓶后使得酒瓶的姿态复位并将复位后的酒瓶递送至所述检测段，所述视觉检测机构设置于所述检测段旁并用于检测酒瓶内的液体是否存在瑕疵。 2.根据权利要求1所述的酒体异物视觉检测装置，其特征在于，所述输送机构包括主动单元和限位单元；所述主动单元和所述限位单元在所述初始段、所述晃动段、所述复位段和所述检测段连续排布，所述主动单元用于驱动酒瓶从所述初始段向所述检测段移动并依次经过所述晃动段和所述复位段；所述限位单元用于防止酒瓶与所述主动单元分开。 3.根据权利要求2所述的酒体异物视觉检测装置，其特征在于，所述主动单元为主动滚轮，所述限位单元为限位导轮，所述主动滚轮和所述限位导轮的数量均为多个，多个所述主动滚轮和多个所述限位导轮均沿着所述初始段、所述晃动段、所述复位段和所述检测段依次连续排布。 4.根据权利要求3所述的酒体异物视觉检测装置，其特征在于，所述晃动段的与所述初始段衔接的一端为始动端，与所述复位段衔接的一端为终止端，所述始动端与所述终止端之间的部分为倾斜段；从所述始动端经过所述倾斜段再到所述终止端，依次排布的所述限位导轮的转动轴线，逐渐从竖直排布变换成水平排布再变换成竖直排布；依次排布的所述主动滚轮的转动轴线，逐渐从水平排布变换成竖直排布再变换成水平排布。 5.根据权利要求1所述的酒体异物视觉检测装置，其特征在于，所述检测段包括检测点位，每个所述检测点位均设有所述视觉检测机构。 6.根据权利要求1或5所述的酒体异物视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括相机、光源和背景板；所述相机设置于所述检测段的一侧，所述背景板设置于所述检测段的另外一侧且与所述相机相对，所述光源设置于所述检测段的下方且在水平方向处于所述相机与所述背景板之间。 7.根据权利要求1或5所述的酒体异物视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构的数量为两个，两个所述视觉检测机构沿着所述检测段的输送方向分布。 8.一种白酒自动化产线，其特征在于，包括线体和权利要求1-7任一项所述的酒体异物视觉检测装置，所述酒体异物视觉检测装置设置于所述线体旁且能够将线体上装有酒体的酒瓶进行检测后再输送回所述线体。
所属类别：	实用新型