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原文传递一种无人机航摄稳定装置

专利名称：	一种无人机航摄稳定装置
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，提出了一种无人机航摄稳定装置，包括机体，所述机体左右端面通过阻尼转轴转动连接有连接臂，所述连接臂上端面外侧设置有驱动机构，所述机体下端面左右两侧设置有收缩机构，所述收缩机构下部通过安装机构固定连接有缓冲机构，所述机体下端面中部固定连接有相机模组。通过上述技术方案，解决了相关技术中的一种无人机航摄稳定装置支撑架与机身为固定连接的方式，不能有效对无人机降落时的力起到缓冲作用以及不方便使用完成后的对无人机的收纳，导致整个装置不便携带的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北天海测绘服务有限公司
发明人：	郝春海
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122597192.7
公开号：	CN215972080U
代理机构：	石家庄领皓专利代理有限公司
代理人：	冯彦磊
分类号：	B64C1/30;B64C27/08;B64C25/62;B;B64;B64C;B64C1;B64C27;B64C25;B64C1/30;B64C27/08;B64C25/62
申请人地址：	072750 河北省保定市涿州市刁窝镇涿固路127号
主权项：	1.一种无人机航摄稳定装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)左右端面通过阻尼转轴转动连接有连接臂(2)，所述连接臂(2)上端面外侧设置有驱动机构(3)，所述机体(1)下端面左右两侧设置有收缩机构(4)，所述收缩机构(4)下部通过安装机构(5)固定连接有缓冲机构(6)，所述机体(1)下端面中部固定连接有相机模组(7)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机航摄稳定装置，其特征在于，所述机体(1)左右端面设置有凹槽(11)，所述连接臂(2)外侧壁固定连接有凸块(21)，所述凹槽(11)与凸块(21)卡合连接。 3.根据权利要求1所述的一种无人机航摄稳定装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、传动杆(32)、叶片(33)与杆帽(34)，所述连接臂(2)内腔固定连接有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴端固定连接有传动杆(32)，所述传动杆(32)外侧壁固定连接有叶片(33)，所述传动杆(32)上端面安装有杆帽(34)。 4.根据权利要求1所述的一种无人机航摄稳定装置，其特征在于，所述收缩机构(4)包括第一凸耳(41)、收缩柱(42)、第二凸耳(43)、第一转动块(44)、弹簧伸缩杆(45)、第二转动块(46)、第三凸耳(47)、限位槽(48)与限位杆(49)，所述机体(1)下端面外侧左右两侧固定连接有第一凸耳(41)，所述第一凸耳(41)外侧壁转动连接有收缩柱(42)，所述收缩柱(42)内侧壁滑动连接有第二凸耳(43)，所述第二凸耳(43)内腔转动连接有第一转动块(44)，所述机体(1)下端面中部左右两侧固定连接有第三凸耳(47)，所述第三凸耳(47)内腔转动连接有第二转动块(46)，所述第一转动块(44)与第二转动块(46)之间固定连接有弹簧伸缩杆(45)。 5.根据权利要求4所述的一种无人机航摄稳定装置，其特征在于，所述收缩柱(42)外侧壁下部设置有限位槽(48)，所述机体(1)下端面中部转动连接有限位杆(49)，所述限位杆(49)通过限位槽(48)与收缩柱(42)贯穿连接。 6.根据权利要求4所述的一种无人机航摄稳定装置，其特征在于，所述安装机构(5)包括安装座(51)、安装螺栓(52)与安装螺母(53)，所述安装座(51)与收缩柱(42)上均设置有安装孔，所述安装座(51)通过安装螺栓(52)贯穿安装孔配合安装螺母(53)与收缩柱(42)固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种无人机航摄稳定装置，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括缓冲座(61)、固定杆(62)、滑动座(63)、缓冲弹簧(64)、第四凸耳(65)、连杆(66)与第五凸耳(67)，所述安装座(51)左右端面固定连接有第四凸耳(65)，所述第四凸耳(65)内腔转动连接有连杆(66)，所述缓冲座(61)内腔固定连接有固定杆(62)，所述固定杆(62)外侧壁左右两侧滑动连接有滑动座(63)，所述固定杆(62)外侧壁左右两侧缠绕有缓冲弹簧(64)。 8.根据权利要求7所述的一种无人机航摄稳定装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(64)位于滑动座(63)与缓冲座(61)之间，所述滑动座(63)上端面固定连接有第五凸耳(67)，所述连杆(66)与第五凸耳(67)转动连接。
所属类别：	实用新型