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原文传递一种裁片拾取装置及裁片拾取方法

专利名称：	一种裁片拾取装置及裁片拾取方法
摘要：	本发明提供一种裁片拾取装置，抓手通过导向杆安装在横梁的下方；所述导向杆包括第一导向杆、第二导向杆，其中第一导向杆的长度大于第二导向杆；所述第一导向杆、第二导向杆的下端与所述抓手转动连接，所述第一导向杆、第二导向杆的上端从所述横梁上的通孔穿出，所述第一导向杆、第二导向杆上设置有避免导向杆从横杆上掉落的限位件；所述抓手与横梁可沿所述导向杆相对移动。本发明可避免在拾取最上层布料时带起下层布料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江瑞峰智能物联技术有限公司
发明人：	李亚飞;余云林;孙建国
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111507053.9
公开号：	CN114180370A
代理机构：	江苏瑞途律师事务所
代理人：	李维朝
分类号：	B65H3/22;B65H3/32;B65H7/02;B;B65;B65H;B65H3;B65H7;B65H3/22;B65H3/32;B65H7/02
申请人地址：	315506 浙江省宁波市奉化区经济开发区滨海新区天海路277号
主权项：	1.一种裁片拾取装置，包括抓手，其特征在于：所述抓手通过导向杆安装在横梁的下方；所述导向杆包括第一导向杆、第二导向杆，其中第一导向杆的长度大于第二导向杆；所述第一导向杆、第二导向杆的下端与所述抓手转动连接，所述第一导向杆、第二导向杆的上端从所述横梁上的通孔穿出，所述第一导向杆、第二导向杆上设置有避免导向杆从横杆上掉落的限位件；所述抓手与横梁可沿所述导向杆相对移动。 2.如权利要求1所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述第一导向杆、第二导向杆分别成对设置；所述抓手上安装有两个铰接杆，两个第一导向杆分别与其中一个铰接杆的两端转动连接，两个第二导向杆分别与另一个铰接杆的两端转动连接。 3.如权利要求2所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述抓手上供铰接杆穿过的两个通孔中，至少有一个通孔是腰形孔。 4.如权利要求1所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述第一导向杆、第二导向杆的下端分别通过鱼眼轴承与所述抓手转动连接。 5.如权利要求1-4任一权利要求所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述抓手包括底座、针座、压块和驱动机构；所述针座上安装有针，所述底座上设置有槽，两个呈八字形分布的针座设置在槽处，针座上的针可倾斜地从所述底座中穿出；所述驱动机构用于驱动所述压块向下移动，所述压块驱动两个针座从而使得所述针向所述底座外伸出，所述针座与底座之间还设置有促使所述针座复位的第一弹性件。 6.如权利要求5所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述压块呈倒梯形，倒梯形的两个斜面分别与相应的针座的顶端面相抵；所述底座上的槽为倒梯形槽；或者，所述底座上安装有四个所述针座，四个所述针座形成两对，每对针座呈八字形分布，两对针座呈中心对称分布；所述压块呈倒四棱台，倒四棱台的四个斜面分别与相应的针座的顶端面相抵；所述底座上的槽为倒四棱台形状的凹槽。 7.如权利要求6所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述底座上的槽的斜面上设置有针座导向槽，所述针座沿所述针座导向槽移动。 8.一种裁片拾取方法，其特征在于：当裁片拾取装置的抓手抓取到裁片后，横梁向上移动，所述横梁带动抓手与第二导向杆连接的一端向上移动，其中，在横梁向上移动的过程中，所述抓手从与第二导向杆连接的一端至与第一导向杆连接的一端逐渐向上移动，直至横梁将整个抓手提起来。 9.如权利要求8所述的裁片拾取方法，其特征在于：在抓手抓取到裁片前，横梁带动抓手向下移动，所述抓手与第一导向杆连接的一端先压在裁片上，在横梁向下移动过程中，所述抓手从与第以导向杆连接的一端至与第二导向杆连接的一端逐渐向下移动，直至整个抓手压在裁片上；然后驱动所述抓手上的针插入裁片。 10.如权利要求9所述的裁片拾取方法，其特征在于：当横梁上的检测装置检测所述第二导向杆的顶端，此时整个抓手压在裁片上，横梁停止移动。
所属类别：	发明专利