专利名称: |
一种卷烟自动装箱包装设备 |
摘要: |
本发明公开了一种卷烟自动装箱包装设备,包括上盒机架、送盒框架、上盒机构、取盒机构、拖盒机构、移盒机构、对位机构、压盒机构和开盒机构,所述上盒机架设置于地面上,所述送盒框架设置于所述上盒机架的右侧,所述上盒机构设置于所述上盒机架的左侧,所述取盒机构设置于所述送盒框架的左侧壁,且位于所述上盒机构的出料端正上方,所述拖盒机构设置于所述送盒框架的中部,所述移盒机构设置于所述送盒框架的下部,所述对位机构设置于所述送盒框架的底部,且向上穿过所述移盒机构,所述开盒机构设置于所述送盒框架的后侧中部;本发明占地空间小,开盒动作稳定,有效避免开盒时对盒子产生的损坏,加工效率高,节省人工,具有良好的市场应用价值。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
黄华 |
发明人: |
黄华;刘朝华;李敏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-12-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-18T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202111496570.0 |
公开号: |
CN114194438A |
代理机构: |
深圳众邦专利代理有限公司 |
代理人: |
王红 |
分类号: |
B65B5/08;B65B43/46;B65B35/18;B65B35/38;B;B65;B65B;B65B5;B65B43;B65B35;B65B5/08;B65B43/46;B65B35/18;B65B35/38 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区中心路2233号宝能太古城花园北区A栋14B |
主权项: |
1.一种卷烟自动装箱包装设备,其特征在于,包括上盒机架、送盒框架、上盒机构、取盒机构、拖盒机构、移盒机构、对位机构、压盒机构和开盒机构,所述上盒机架设置于地面上,所述送盒框架设置于所述上盒机架的右侧,所述上盒机构设置于所述上盒机架的左侧,所述取盒机构设置于所述送盒框架的左侧壁,且位于所述上盒机构的出料端正上方,所述拖盒机构设置于所述送盒框架的中部,所述移盒机构设置于所述送盒框架的下部,所述对位机构设置于所述送盒框架的底部,且向上穿过所述移盒机构,所述压盒机构分别设置于所述送盒框架的前侧和后侧,所述开盒机构设置于所述送盒框架的后侧中部。 2.根据权利要求1所述的一种卷烟自动装箱包装设备,其特征在于,所述上盒机构包括上盒料台、盒子推送组件、盒子推送驱动组件和推送安装板,所述上盒料台设置于所述上盒机架上,所述上盒料台上水平设置有多个条形通道,所述上盒机架上位于所述上盒料台的底部位置还平行设置有两根导杆,所述推送安装板的两端分别套设于两根导杆的右端部,所述盒子推送组件套设于两根导杆的左端部,且上部工作端向上穿过所述上盒料台上的多个条形通道,所述盒子推送驱动组件垂直设置于所述推送安装板的中间位置,且所述盒子推送驱动组件输出端向左穿过所述推送安装板后固定于所述盒子推送组件的底部中间位置,所述上盒料台的上部右端部还设置有上盒限位板。 3.根据权利要求1所述的一种卷烟自动装箱包装设备,其特征在于,所述取盒机构包括取盒固定架、取盒推送气缸、取盒活动转臂、取盒吸取推送气缸、吸取连杆、取盒吸盘支架和多个气动吸盘,所述取盒固定架设置于所述料盒框架上,所述取盒推送气缸设置于所述取盒固定架上,所述取盒活动转臂设置于所述取盒推送气缸的下部输出端,所述吸取连杆竖直设置于所述取盒活动转臂上,所述取盒吸取推送气缸竖直设置于所述吸取连杆的上端部,所述取盒吸盘支架的中间内侧设置有翻转轴承座,所述取盒吸取推送气缸的下部输出端设置有气缸鱼眼接头,所述气缸鱼眼接头与所述翻转轴承座通过销轴活动连接,所述取盒吸盘支架的中间外侧通过销轴活动铰接于所述取盒活动转臂的下端部,多个气动吸盘等间距设置于所述取盒吸盘支架上。 4.根据权利要求1所述的一种卷烟自动装箱包装设备,其特征在于,所述拖盒机构包括托盒移送驱动组件、拖盒横杆和多个拖盒抓取组件,所述拖盒移送驱动组件设置于所述送盒框架上,所述拖盒横杆水平垂直设置于所述拖盒移动驱动组件的下部工作端,多个拖盒抓取组件并列设置于所述拖盒横杆上,拖盒抓取组件由气动夹爪和拖盒安装座组成,所述拖盒安装座设置于所述拖盒横杆上,所述气动夹爪设置于所述拖盒安装座上;所述拖盒移送驱动组件为拖盒电动直线模组。 5.根据权利要求1所述的一种卷烟自动装箱包装设备,其特征在于,所述移盒机构包括移盒基座、移盒滚动组件、滚动驱动组件和挡料组件,所述移盒基座设置于所述送盒框架上,所述移盒滚动组件横向设置于所述移盒基座的后侧底部,所述滚动驱动组件设置于所述移盒基座的后侧侧部,所述挡料组件设置于所述移盒基座后侧端部,所述移盒滚动组件由滚轴和设置于所述滚轴上的两个滚轮组成,所述滚轴贯穿设置于所述移盒基座的底部,两个滚轮套设于所述滚轴上,所述移盒基座的后侧设置有用于滚轮通过通孔,所述滚动驱动组件为行星减速电机,所述行星减速电机设置于所述移盒基座的侧部,所述行星减速电机的输出端固定于所述滚轴的端部,所述挡料组件由两个挡板组成,两个挡板分别设置于所述移盒基座的后侧端部两侧。 6.根据权利要求5所述的一种卷烟自动装箱包装设备,其特征在于,所述对位机构包括对位主轴、对位辅轴、左侧对位安装座、右侧对位安装座、左侧对位组件和右侧对位组件,所述对位主轴和对位辅轴平行设置于所述移盒基座的前侧底部,所述左侧对位安装座和所述右侧对位安装座分别套设于所述对位主轴和所述对位辅轴的左右两侧,所述左侧对位组件设置于所述左侧对位安装座上,所述右侧对位组件设置于所述右侧对位安装座上。 7.根据权利要求1所述的一种卷烟自动装箱包装设备,其特征在于,所述压盒机构由后侧压盒组件和前侧压盒组件组成,所述前侧压盒组件设置于所述送盒框架的前侧下部,所述后侧压盒组件设置于所述送盒框架的后侧中部,所述后侧压盒组件包括后侧压盒推送气缸、后侧压盒弯板和两个压轮,所述后侧压盒推送气缸竖直设置于所述送盒框架上,所述后侧压盒弯板设置于所述后侧压盒推送气缸的下部输出端,两个压轮分别安装于所述压盒弯板的两端内侧,所述前侧压盒组件包括前侧压盒推送气缸、压盒板和两个压盒缓冲压头,所述前侧压盒推送气缸竖直设置于所述送盒框架上,所述压盒板设置于所述前侧压盒推送气缸的上部输出端,所述压盒板为T型结构,两个压盒缓冲压头分别设置于T型压盒板的前端两侧。 8.根据权利要求1所述的一种卷烟自动装箱包装设备,其特征在于,所述开盒机构包括上开盒组件和下开盒组件,所述上开盒组件设置于所述送盒框架的后侧中部,所述下开盒组件设置于所述送盒框架的后侧下部,所述上开盒组件包括上开盒推送气缸、上吸取安装板和三个上气动吸盘,所述上开盒推送气缸设置于所述送盒框架上,所述上吸取安装板设置于所述上开盒推送气缸的下部输出端,三个上气动吸盘等间距设置于所述上吸取安装板的前侧,所述下开盒组件包括下开盒推送气缸、下吸取安装板和三个下气动吸盘,所述下开盒推送气缸设置于所述送盒框架的后侧底部,所述下吸取安装板设置于所述下开盒推送气缸的上部输出端,三个下气动吸盘等间距设置于所述下吸取安装板上。 9.根据权利要求6所述的一种卷烟自动装箱包装设备,其特征在于,所述左侧对位组件由左侧对位推送气缸和左侧对位推爪组成,所述左侧对位推送气缸设置于所述左侧对位安装座上,所述左侧对位推爪设置于所述左侧推送气缸的输出端,所述左侧对位推爪由对位推杆和设置于所述对位推杆上的多个钩柱组成,多个钩柱等间距分布于所述对位推杆上,多个钩柱向上穿过所述移盒基座上,所述右侧对位组件和所述左侧对位组件的结构相同。 |
所属类别: |
发明专利 |