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原文传递换向装置

专利名称：	换向装置
摘要：	本实用新型公开了一种换向装置，包括移送机构、转向机构、多个真空吸嘴以及校正机构，转向机构连接于移送机构的输出端，多个真空吸嘴呈等间距地连接于转向机构的输出端，校正机构设于多个真空吸嘴的下侧方，移送机构用于驱使多个真空吸嘴沿上下方向及左右方向直线移动，移动的真空吸嘴用于吸取托载于载具上的电池或将所吸取的电池放回至载具上，转向机构用于驱使多个真空吸嘴转动，转动的真空吸嘴用于带动所吸取的电池旋转一定角度，校正机构用于沿前后方向做靠近或远离载具的直线移动，以从载具的外侧与旋转后放回至载具上的电池相抵接，从而对电池的安放位置进行校正。本实用新型的换向装置结构简单、换向定位准确且高效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市楷德精密机械有限公司
发明人：	黄敏
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122296540.7
公开号：	CN216037295U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;岳显峰
分类号：	B65G47/91;B65G47/24;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/24
申请人地址：	523000 广东省东莞市万江街道万江创业工业路6号2号楼301室
主权项：	1.一种换向装置，其特征在于，包括安设于机架上的移送机构、转向机构、多个真空吸嘴以及校正机构，所述转向机构连接于所述移送机构的输出端，所述多个真空吸嘴呈等间距地连接于所述转向机构的输出端，所述校正机构设于所述多个真空吸嘴的下侧方，所述移送机构用于驱使所述多个真空吸嘴沿上下方向及左右方向直线移动，移动的所述真空吸嘴用于吸取托载于载具上的电池或将所吸取的所述电池放回至所述载具上，所述转向机构用于驱使所述多个真空吸嘴转动，转动的所述真空吸嘴用于带动所吸取的电池旋转一定角度，所述校正机构用于沿前后方向做靠近或远离所述载具的直线移动，以从所述载具的外侧与旋转后放回至所述载具上的所述电池相抵接，从而对所述电池的安放位置进行校正。 2.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述移送机构包括安设于所述机架上的第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器的输出端的第二直线驱动器及连接于所述第二直线驱动器的输出端的安装架，所述多个真空吸嘴与所述转向机构分别安设于所述安装架的前后两相对侧，且所述转向机构的输出端与所述多个真空吸嘴的顶侧端对应连接，所述第一直线驱动器用于驱使所述多个真空吸嘴沿左右方向直线移动，所述第二直线驱动器用于驱使所述多个真空吸嘴沿上下方向直线移动。 3.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述移送机构还包括一连接板，所述连接板连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器安设于所述连接板的相对上侧端，所述安装架可滑动地连接于所述连接板的相对下侧端。 4.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述安装架包括基板与垂直连接于所述基板上的滑接板，所述滑接板用于与所述第二直线驱动器的输出端连接，所述多个真空吸嘴与所述转向机构对应安设于所述基板上，并位于所述滑接板的前后两相对侧。 5.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述转向机构包括安设于所述安装架上的第三直线驱动器、齿条及多个齿轮，所述齿条的相对后端与所述第三直线驱动器的输出端连接，所述齿条的相对前端与所述多个齿轮啮合连接，所述多个齿轮呈等间距地布置，且与所述多个真空吸嘴呈一一对应地连接，所述第三直线驱动器用于驱使所述齿条沿左右方向直线移动，使得所述多个齿轮随之转动，从而带动与所述多个齿轮对应连接的所述多个真空吸嘴转动。 6.根据权利要求5所述的换向装置，其特征在于，所述转向机构还包括安设于所述安装架上的定位座，所述定位座与所述齿条相对的一侧具有一插接槽，所述插接槽沿所述齿条的纵长方向布置，所述齿条可滑动地插接于所述插接槽中。 7.根据权利要求6所述的换向装置，其特征在于，所述定位座的顶侧壁的侧端向着所述定位座的底侧壁的方向延伸而形成第一凸肋，并在所述第一凸肋与所述定位座的后侧壁之间形成一卡槽，所述齿条的顶侧端上设有与所述第一凸肋相对应的一凹槽，所述凹槽沿所述齿条的纵长方向布置，使得所述齿条的顶侧端的相对后侧形成与所述卡槽相对应的第二凸肋。 8.根据权利要求6所述的换向装置，其特征在于，所述定位座的数量为两个，两所述定位座间隔开地布置于所述安装架的左右两相对侧，并呈直线排布。 9.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述校正机构包括安装座、安设于所述安装座的相对底侧端的压板与第四直线驱动器、安设于所述安装座的相对顶侧端的校正板及第五直线驱动器，所述压板可转动地安设于所述安装座上，并与位于其上侧方的所述第四直线驱动器的输出端连接，所述第四直线驱动器用于驱使所述压板相对所述安装座转动，使得所述压板可转动至与所述载具相抵接，所述校正板可移动地布置于所述安装座上，并与位于其相对后侧方的所述第五直线驱动器的输出端连接，所述第五直线驱动器用于驱使所述校正板沿前后方向直线移动，使得所述校正板从与所述载具相对的一侧与所述载具上的电池相抵接。 10.根据权利要求9所述的换向装置，其特征在于，所述校正机构还包括安设于所述安装座的相对顶侧端的第六直线驱动器及连接于所述第六直线驱动器的输出端的推拉块，所述推拉块沿前后方向可移动地穿置于所述校正板上，且在远离所述校正板的一端具有一勾拉部，所述第六直线驱动器用于驱使所述推拉块相对所述校正板前后移动，使得所述勾拉部可从所述载具的相对另一侧，将所述载具上的电池向着所述校正板的方向抵靠。
所属类别：	实用新型