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原文传递一种可抑制ROV摆动的布放回收装置

专利名称：	一种可抑制ROV摆动的布放回收装置
摘要：	本发明公开了一种可抑制ROV摆动的布放回收装置，该装置基于双体无人船，进行ROV布放作业时，双体船两侧的吊舱式推进器可以驱动双体船航行，当双体船到达预定水域时，放绳收绳器的电机驱动滑轮转动，滑轮将线缆压紧通过滑轮的转动将线缆下放。在线缆的下放过程中会拉动位移传感器的弹簧位移，位移传感器发送信号给位于双体无人船舱中的中央控制柜，中央控制柜将信号发送给放线装置的电机和升降平台的电机，电机驱动线盘转动实现放绳，位于升降平台的电机驱动丝杠转动，使升降平台向下运动。ROV锁紧装置位于升降平台下侧，ROV上部的吊头被ROV锁紧装置的左右夹具锁紧，当升降平台将ROV完全下放至水下时，ROV锁紧装置上部的防水舵机驱动左夹具和右夹具张开，此时ROV的布放工作完成。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连海事大学
发明人：	王生海;陈羿宗;韩广冬;李建;陈海泉;孙玉清
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111523417.2
公开号：	CN114194337A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	姜玉蓉;李洪福
分类号：	B63B27/16;B63B35/00;B;B63;B63B;B63B27;B63B35;B63B27/16;B63B35/00
申请人地址：	116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
主权项：	1.一种可抑制ROV摆动的布放回收装置，其特征在于包括：双体无人船本体(2)，所述双体无人船本体(2)上连接有为其提供动力的双吊舱式推进器(1)，所述双体无人船本体(2)的两个船舱上连接有钢制框架(3)，所述钢制框架(3)上固定连接有横板(5)，所述横板(5)的上表面设置有位移传感装置(8)，所述横板(5)的后端固定连接有放线装置(6)，所述横板(5)的下端固定连接有升降平台(10)，所述升降平台(10)的底端固定连接有对ROV进行收放控制的ROV锁紧装置(9)。 2.根据权利要求1所述的可抑制ROV摆动的布放回收装置，其特征在于：所述双体无人船本体(2)上设置有齿轮(2.3)、滑块(2.8)和滑轨(2.9)，所述齿轮(2.3)通过线缆(2.1)与滑轮(2.2)传动连接，所述滑块(2.8)上连接有定滑轮(2.5)，所述定滑轮(2.5)的一端与弹簧(2.6)相连接，所述弹簧(2.6)上连接有位移传感器(2.7)，所述位移传感器(2.7)与滑块(2.8)相连接。 3.根据权利要求1所述的可抑制ROV摆动的布放回收装置，其特征在于：所述放线装置(6)包括轴承座(6.4)，所述轴承座(6.4)的一端与线盘驱动电机(6.5)相连接、另一端与线盘(6.3)相连接。 4.根据权利要求1所述的可抑制ROV摆动的布放回收装置，其特征在于：所述升降平台(10)包括折杆(10.1)丝杠(10.2)和电机(10.3)，所述电机(10.3)与丝杠(10.2)相连接，所述丝杠(10.2)的两端设置有导杆(10.4)，所述导杆(10.4)与折杆(10.1)相连接。 5.根据权利要求1所述的可抑制ROV摆动的布放回收装置，其特征在于：所述ROV锁紧装置(9)包括第一滑轨(9.1)、第一滑块(9.2)、连杆机构(9.3)、左夹具(9.4)、右夹具(9.5)和舵机(9.6)，所述舵机(9.6)与连杆机构(9.3)相连接，所述连杆机构(9.3)带动左夹具(9.4)和右夹具(9.5)左右运动，所述左夹具(9.4)和右夹具(9.5)与第一滑块(9.2)相连接，所述第一滑块(9.2)与第一滑轨(9.1)相连接。
所属类别：	发明专利