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原文传递一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备

专利名称：	一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备
摘要：	一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备，包括激光探测部分、辅助避障车轮组部分、悬挂系统、摄像头部分、车架部分；激光探测部分用于对地下空间进行全方位的激光探测任务以及回传数据，激光探测部分采用磁悬浮技术保持探头稳定，实现设备移动探测，辅助避障车轮组部分用于完成对复杂路况的避障任务，悬挂系统用于减轻车身行驶中抖动，与激光探测部分的磁悬浮稳定功能配合实现双重稳定的效果，摄像头部分可实现悬挂系统60度无死角旋转，并且采用红外夜视技术，适用于地下空间无视觉障碍工作，车架部分的后端配备了钛合金外壳保护的数据处理器和超长续航的锂电池，为采集数据做出强有力的支撑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	李岳
发明人：	李岳;王艳华;贾庆辉
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111468599.8
公开号：	CN114148430A
分类号：	B62D61/10;B60R11/04;B60G13/00;B62D37/00;E21F17/18;G01V8/10;B;E;G;B62;B60;E21;G01;B62D;B60R;B60G;E21F;G01V;B62D61;B60R11;B60G13;B62D37;E21F17;G01V8;B62D61/10;B60R11/04;B60G13/00;B62D37/00;E21F17/18;G01V8/10
申请人地址：	272000 山东省济宁市任城大道120号煤田地质大厦
主权项：	1.一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备，包括激光探测部分(1)、辅助避障车轮组部分(2)、悬挂系统(3)、摄像头部分(4)、车架部分(5)；其特征在于：所述的激光探测部分(1)的圆头连接杆(117)转动安装在车架部分(5)的底盘(501)上端的半圆形凹槽内，辅助避障车轮组部分(2)固定安装在车架部分(5)的底盘(501)的侧面，两个悬挂系统(3)分别固定安装在车架部分(5)的底盘(501)的前后两端，摄像头部分(4)固定安装在车架部分(5)的底盘(501)的前端；所述的激光探测部分(1)包括：圆盘永久磁铁(101)、底座A(102)、万向节(103)、激光探测头(104)、圆弧拨片A(105)、圆弧拨片B(106)、伺服电机A(107)、伺服电机B(108)、配重块A(109)；所述的圆盘永久磁铁(101)滑动安装在固定板(111)上的滑槽内，底座A(102)固定安装在圆盘永久磁铁(101)上端，万向节(103)固定安装在底座A(102)的中间，万向节(103)上固定安装有激光探测头(104)，激光探测头(104)与圆弧拨片A(105)、圆弧拨片B(106)的内侧滑动连接，圆弧拨片A(105)与圆弧拨片B(106)转动安装在底座A(102)上的铰座上，同时分别与伺服电机A(107)、伺服电机B(108)的电机轴固定连接，伺服电机A(107)与伺服电机B(108)固定安装在底座A(102)外侧的底板上，底座A(102)外侧的地板上还固定安装有配重块A(109)。 2.根据权利要求1所述的一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备，其特征在于：所述的激光探测部分(1)包括：底座B(110)、固定板(111)、平衡杆(112)、配重块B(113)、避障感应头(114)、液压杆(115)、电磁线圈(116)、圆头连接杆(117)；所述的底座B(110)下端的半圆形凹槽与圆头连接杆(117)上端转动连接，圆头连接杆(117)的下端与底盘(501)上端的半圆形凹槽转动连接；固定板(111)固定安装在底座B(110)上，平衡杆(112)与液压杆(115)的一端分别转动安装在固定板(111)侧面的上下两个铰座上，液压杆(115)的另一端转动安装在平衡杆(112)上的铰座上；配重块B(113)与避障感应头(114)分别固定安装在平衡杆(112)的另一端；电磁线圈(116)固定安装在底座B(110)的上端。 3.根据权利要求1所述的一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备，其特征在于：所述的辅助避障车轮组部分(2)包括：气缸(201)、连接头(202)、固定支架(203)、伸缩杆(204)、辅助车轮支架(205)、辅助车轮(206)；所述的气缸(201)固定安装在底盘(501)上，连接头(202)的侧面与气缸(201)的伸缩轴固定连接，连接头(202)上的伸缩杆滑动安装在固定支架(203)上的圆孔内，固定支架(203)固定安装在底盘(501)的侧面；伸缩杆(204)的一端转动连接在连接头(202)上端的铰座上，伸缩杆(204)的另一端转动安装在辅助车轮支架(205)的铰座上，辅助车轮支架(205)的一端转动安装在连接头(202)下端的铰座上，辅助车轮支架(205)的另一端转动安装有辅助车轮(206)。 4.根据权利要求1所述的一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备，其特征在于：所述的悬挂系统(3)包括：横梁(301)、减震器(302)、扭力臂(303)、车轮(304)；所述的横梁(301)固定安装在底盘(501)的下端，扭力臂(303)的一端与横梁(301)的下端转动连接，另一端转动安装有车轮(304)；减震器(302)的两端转动连接在横梁(301)和扭力臂(303)上的铰座上。 5.根据权利要求1所述的一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备，其特征在于：所述的摄像头部分(4)包括：摄像头支架(401)、摄像头动力臂(402)、摄像头(403)；所述的摄像头支架(401)固定安装在底盘(501)上，摄像头动力臂(402)转动安装在摄像头支架(401)上，摄像头(403)与摄像头动力臂(402)转动连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备，其特征在于：所述的车架部分(5)包括：底盘(501)、数据处理器(502)、锂电池(503)；所述的数据处理器(502)与锂电池(503)相邻固定安装在底盘(501)的后端。
所属类别：	发明专利