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原文传递一种自动化仓储系统

专利名称：	一种自动化仓储系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动化仓储系统，包括：输送设备、AGV运输车、托盘拆垛子系统、贴胶带子系统、涂胶子系统、纸板放置子系统和垛位存储库子系统；托盘拆垛子系统、贴胶带子系统、涂胶子系统和纸板放置子系统沿输送设备的输送方向依次设置；垛位存储库子系统，包括：垛位车架、多个放置车和多个第三光电传感器组件。本实用新型通过托盘拆垛子系统将堆叠的托盘拆垛，通过贴胶带子系统完成双面胶带的定位粘贴，通过涂胶子系统对托盘进行涂胶操作和安装定位支架操作，然后进行纸板放置，AGV运输车将托盘运输至垛位存储库子系统中，自动化程度较高，所有工序流水作业，提高了托盘制作和搬运存储的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安高汇智能科技有限公司
发明人：	杨永强;张振华
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202121852860.X
公开号：	CN215973350U
代理机构：	西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘长春
分类号：	B65G1/04;B65B65/00;B;B65;B65G;B65B;B65G1;B65B65;B65G1/04;B65B65/00
申请人地址：	710018 陕西省西安市高新区高新二路14号i创途众创公园A-104-63室
主权项：	1.一种自动化仓储系统，其特征在于，包括：输送设备(100)、AGV运输车(310)、托盘拆垛子系统(320)、贴胶带子系统(330)、涂胶子系统(340)、纸板放置子系统(350)和垛位存储库子系统(360)；所述托盘拆垛子系统(320)、所述贴胶带子系统(330)、所述涂胶子系统(340)和所述纸板放置子系统(350)沿所述输送设备(100)的输送方向依次设置；所述纸板放置子系统(350)，包括：纸板放置箱(351)、龙门架(352)、第五驱动轨道(353)和第二机械手(354)；所述纸板放置箱(351)，设置在所述输送设备(100)的一侧；所述龙门架(352)，横跨设置在所述输送设备(100)上方；所述第五驱动轨道(353)，与所述输送设备(100)的输送面平行且沿与所述输送方向垂直的方向延伸，设置在所述龙门架(352)的上端；所述第二机械手(354)，与所述第五驱动轨道(353)滑动连接；所述AGV运输车(310)，可位于所述输送设备(100)的末端；所述垛位存储库子系统(360)，包括：垛位车架(361)、多个放置车(362)和多个第三光电传感器组件(363)；所述放置车(362)放置在所述垛位车架(361)的垛位上，所述垛位车架(361)的垛位上设置有一个第三光电传感器组件(363)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于，所述托盘拆垛子系统(320)，包括：滑轨(110)、机器人(120)、抓取装置(130)、托盘台架(140)和翻转架(150)；所述机器人(120)，设置在所述滑轨(110)上，与所述滑轨(110)滑动连接；所述托盘台架(140)，设置在所述机器人(120)的一侧；所述抓取装置(130)，设置在所述机器人(120)的机械臂上；所述机械臂上靠近所述抓取装置(130)的位置上设置有摄像头(160)；所述翻转架(150)，设置在所述滑轨(110)的一端的一侧，两端之间具有容纳所述抓取装置(130)的空间。 3.根据权利要求2所述的一种自动化仓储系统，其特征在于，所述翻转架(150)，包括：第一子支架(151)和第二子支架(152)；所述第一子支架(151)和所述第二子支架(152)间隔设置。 4.根据权利要求2所述的一种自动化仓储系统，其特征在于，所述翻转架(150)，包括，底架(153)、第一放置臂(154)和第二放置臂(155)；所述第一放置臂(154)，一端与所述底架(153)的一端固定连接，另一端朝向所述机器人(120)方向延伸；所述第二放置臂(155)，一端与所述底架(153)的另一端固定连接，另一端朝向所述机器人(120)方向延伸；所述第一放置臂(154)和所述第二放置臂(155)相互平行。 5.根据权利要求2所述的一种自动化仓储系统，其特征在于，所述抓取装置(130)，包括缓冲支架(131)、吸盘(132)和风机(133)；所述缓冲支架(131)，包括：上支撑架(1311)、下支撑架(1312)和多个弹性缓冲件(1313)；所述上支撑架(1311)，与所述机械臂的外端转动连接；所述弹性缓冲件(1313)，一端与所述上支撑架(1311)固定连接，另一端与所述下支撑架(1312)固定连接；所述吸盘(132)，固定设置在所述下支撑架(1312)上；所述风机(133)，设置在所述机器人(120)的一侧，通过通风管与所述吸盘(132)连通。 6.根据权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于，所述贴胶带子系统(330)，包括：设置在所述输送设备(100)侧面的第一支架(211)、第一驱动轨道(220)、第二驱动轨道(230)、调整座(240)、第一竖向运动件(250)、双面胶料盘(260)、收卷装置(270)、贴胶带装置(280)和裁剪装置(290)；所述第一驱动轨道(220)，与所述输送设备(100)的输送面平行且沿所述输送设备(100)的输送方向延伸，位于在所第一支架(211)的上端，两端与所述第二驱动轨道(230)滑动连接；所述第二驱动轨道(230)，与所述输送设备(100)的输送面平行且沿与所述输送方向垂直的方向延伸，设置在所述第一支架(211)的上端；所述调整座(240)，固设在所述第一竖向运动件(250)上；所述第一竖向运动件(250)，与所述第一驱动轨道(220)滑动连接，轴向沿垂直于所述输送设备(100)的输送面延伸；所述双面胶料盘(260)、所述收卷装置(270)、所述贴胶带装置(280)和所述裁剪装置(290)设置在所述调整座(240)上。 7.根据权利要求6所述的一种自动化仓储系统，其特征在于，还包括定位挡板(291)、第一挡板气缸(292)和第二光电传感器组件(293)；所述第一挡板气缸(292)，位于靠近所述输送方向的末端位置上，固设在所述输送设备(100)的下方，轴向垂直于所述输送面，伸缩端与所述定位挡板(291)固定连接；所述第二光电传感器组件(293)，沿所述输送设备(100)的宽度方向设置，位于靠近所述定位挡板(291)的位置上。 8.根据权利要求7所述的一种自动化仓储系统，其特征在于，还包括：侧挡板(294)、第二挡板气缸(296)和至少一个定位柱(295)；所述侧挡板(294)，下端固设在所述输送面的下方，上端延伸至所述输送面的上方，靠近所述输送面的一侧边；所述第二挡板气缸(296)，设置在所述输送面下方，轴向与所述输送面平行且垂直于所述输送方向，伸缩端与所述侧挡板(294)的下端固定连接；所述定位柱(295)，固设在所述输送面的另一侧边上，与所述侧挡板(294)相对。 9.根据权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于，所述涂胶子系统(340)，包括：定位支架输送带(341)、第二支架(342)、驱动轨道组、第一机械手(343)、第二竖向运动件(344)和涂胶装置(345)；所述定位支架输送带(341)设置在所述输送设备(100)的一侧；所述第二支架(342)设置在所述输送设备(100)的一侧，且位于所述定位支架输送带(341)和所述输送设备(100)之间；所述驱动轨道组，与所述输送设备(100)的输送面平行且沿所述输送设备(100)的输送方向延伸以及沿与所述输送方向垂直的方向延伸，设置在所述第二支架(342)上；所述第一机械手(343)，与所述驱动轨道组滑动连接；所述第二竖向运动件(344)，与所述驱动轨道组滑动连接，轴向沿垂直于所述输送设备(100)的输送面延伸；所述涂胶装置(345)，设置在所述第二竖向运动件(344)上。 10.根据权利要求9所述的一种自动化仓储系统，其特征在于，所述驱动轨道组，包括：第三上驱动轨道(346)、第四上驱动轨道(347)、第三下驱动轨道(348)和第四下驱动轨道(349)；所述第三上驱动轨道(346)，与所述输送设备(100)的输送面平行且沿所述输送设备(100)的输送方向延伸，位于所述第二支架(342)的上端，两端与所述第四上驱动轨道(347)滑动连接；所述第四上驱动轨道(347)，与所述输送设备(100)的输送面平行且沿与所述输送方向垂直的方向延伸至所述定位支架输送带(341)上方，设置在所述第二支架(342)的上端；所述第一机械手(343)，与所述第三上驱动轨道(346)滑动连接；所述第三下驱动轨道(348)，与所述输送设备(100)的输送面平行且沿所述输送设备(100)的输送方向延伸，设置在所述第二支架(342)上，位于所述第三上驱动轨道(346)的下侧，两端与所述第四下驱动轨道(349)滑动连接；所述第四下驱动轨道(349)，与所述输送设备(100)的输送面平行且沿与所述输送方向垂直的方向延伸，设置在所述第二支架(342)上，位于所述第四上驱动轨道(347)的下侧；所述第二竖向运动件(344)，与所述第三下驱动轨道(348)滑动连接，轴向沿垂直于所述输送设备(100)的输送面延伸。
所属类别：	实用新型