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原文传递一种LED灯条虚焊检测装置及检测方法

专利名称：	一种LED灯条虚焊检测装置及检测方法
摘要：	本发明提供一种LED灯条虚焊检测装置及检测方法，包括：主体，中部设置有贯穿腔；输送模块，设置在贯穿腔内；输送模块的两端都突出主体的侧面的表面；送料模块，可拆卸连接在主体一侧且位于输出模块的突出主体的侧面的表面的一端的上方，用于将堆叠在一起的LED灯条从底部向上依次送至输送模块；检测模块，设置在贯穿腔中部，用于夹持住位于输送模块上的LED灯条并进行检测；标示模块，用于标示检测模块检测的LED灯条上异常的LED灯组件的位置；控制模块，设置在主体一侧，分别与输送模块、送料模块、检测模块和标示模块电连接。本发明的LED灯条虚焊检测装置，实现LED灯条的批量虚焊检测，提高了检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳明德展示科技有限公司
发明人：	王维
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111485114.6
公开号：	CN114199899A
代理机构：	深圳市众元信科专利代理有限公司
代理人：	郑妍宇
分类号：	G01N21/956;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/956
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区宝石西路108号宝路科技园一号厂房五层
主权项：	1.一种LED灯条虚焊检测装置，其特征在于，包括：主体，中部设置有贯穿腔；输送模块，设置在所述贯穿腔内；所述输送模块的两端都突出所述主体的侧面的表面；送料模块，可拆卸连接在所述主体一侧且位于所述输出模块的突出所述主体的侧面的表面的一端的上方，用于将堆叠在一起的LED灯条从底部向上依次送至所述输送模块；检测模块，设置在所述贯穿腔中部，用于夹持住位于所述输送模块上的LED灯条并进行检测；标示模块，用于标示所述检测模块检测的所述LED灯条上异常的LED灯组件的位置；控制模块，设置在所述主体一侧，分别与所述输送模块、所述送料模块、所述检测模块和所述标示模块电连接。 2.如权利要求1所述的LED灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述输送模块包括：至少两个辊筒，以及设置在所述辊筒外周的第一传输带；所述第一传输带包括：多个依次首尾相接的传输片；所述传输片中部设置有可容纳所述LED灯条的第一凹槽，在所述第一凹槽底部设置由长条形贯穿槽;所述第一凹槽为十字型。 3.如权利要求2所述的LED灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述送料模块包括：壳体，中部设置有存储腔；所述存储腔从上至下贯穿所述壳体设置；对阵设置的放料机构，设置在所述存储腔的两侧壁；所述放料机构包括：放料轮，在所述放料轮外周阵列设置有凸起；相邻两个凸起之间的间隔与所述LED灯条的电路板的厚度相适应，所述凸起的宽度与两个LED灯条叠加的间隙的大小相适应；所述凸起的上部为软质材料制成，所述凸起的下部为硬质材料制成，上部与下部卡接。 4.如权利要求2所述的LED灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述检测模块包括：容纳腔，设置在所述贯穿腔的中部的上方的内壁上；上检测体，通过第一伸缩机构固定设置在所述容纳腔的上端面；下检测体，设置在所述输送模块的中部，位于所述输送模块的输送带的输送部和回转部之间；下检测平台，上表面通过第二伸缩机构固定所述下检测体；其中，所述下检测体包括：载物平台，上表面设置有第二凹槽；震动平台，设置在所述第二凹槽内；所述震动平台的侧壁与所述第二凹槽的侧壁之间设置有减震体；所述震动平台的底面与所述第二凹槽的底面之间设置有多个减震弹簧；所述上检测体包括：多个检测腔，为开口腔体，与所述LED灯条上各个LED灯组件一一对应；在每个所述检测腔内都至少设置两个第一摄像头；所述第一摄像头设置在所述检测腔的侧壁靠近所述检测腔的开口位置；在每个所述检测腔的腔底都设置一个光强检测传感器。 5.如权利要求2所述的LED灯条虚焊检测装置，其特征在于，还包括：图像获取模块，设置在所述贯穿腔的上端面且位于所述送料模块与所述检测模块之间，与所述控制模块电连接；拨动模块，与所述控制模块电连接，设置在所述贯穿腔的上端面且在所述图像获取模块与所述检测模块之间；所述拨动模块包括：一组平行的第一导轨，设置在位于所述贯穿腔的上端面的第一容置腔内；第二导轨，两端分别一一对应滑动设置在两个所述第一导轨上；第三伸缩机构，一端滑动设置在所述第二导轨上；所述第三伸缩机构的伸缩方向与所述第二导轨垂直；第一转动机构，固定端与所述第三伸缩机构的远离所述第二导轨的一端固定连接；所述第一转动机构的转动平面与所述第三伸缩机构的伸缩方向垂直；第一连接体，设置为倒U型，上端面的中部与所述第一转动机构的转动端固定连接；第一电机，固定设置在所述第一连接体的一侧；第一转轴，一端贯穿所述第一连接体的靠近所述第一电机的一端设置并与所述第一电机的输出轴固定连接，另一端与所述第一连接体的远离所述第一电机的一端转动连接；活动爪体，滑动设置在所述第一转轴上并位于所述第一连接体的两端之间；第一限制体，贯穿所述活动爪体设置并于所述活动爪体滑动连接；所述第一限制体两端分别于所述第一连接体的两端固定连接；对称设置的两个弧形槽，分别对应设置在所述第一连接体的靠近所述第一电机的一端和所述活动爪体的相对应的两侧靠近下端的位置。 6.如权利要求5所述的LED灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述控制模块执行如下操作：通过所述图像获取模块获取包括所述第一传输带以及其上的所述LED灯条的图像；解析所述图像，确定所述LED灯条是否为LED灯组件的一面向上以及所述LED灯条是否位于所述第一凹槽内；当所述LED灯条不是以LED灯组件的一面向上且所述LED灯条位于所述第一凹槽内时，基于预设的第一控制集控制所述拨动模块动作，将所述LED灯条从所述第一凹槽中取出并放至与所述第一传输带并排设置的第二传输带上；所述第二传输带的传输方向与所述第一传输带的传输方向相反；所述第二传输带远离所述拨动模块的一端突出所述主体设置；当所述LED灯条不是以LED灯组件的一面向上且所述LED灯条不位于所述第一凹槽内时，解析所述图像确定所述LED灯条与所述第一凹槽之间的位置关系；基于所述位置关系和预设的第一控制库，获取第二控制集；基于所述第二控制集控制所述拨动模块动作，将所述LED灯条拿取并放至所述第二传输带上；当所述LED灯条是以LED灯组件的一面向上且所述LED灯条不位于所述第一凹槽内时，解析所述图像确定所述LED灯条与所述第一凹槽之间的位置关系；基于所述位置关系和预设的第二控制库，获取第三控制集；基于所述第三控制集控制所述拨动模块动作，将所述LED灯条拿取并放至所述第一凹槽内；当连续两次通过所述图像解析的结果都为所述LED灯条不是以LED灯组件的一面向上时，输出第一报警信息至报警模块；所述第一报警模块报警；其中，解析所述图像确定所述LED灯条与所述第一凹槽之间的位置关系；基于所述位置关系和预设的第一控制库，获取第二控制集，包括：解析所述图像，确定所述第一凹槽的中心的第一坐标、所述LED灯条的中心的第二坐标、设置在所述第一凹槽的一端的第一标记的第三坐标、设置在所述LED灯条的不是LED灯组件设置的一面的一端的第二标记的第四坐标；基于所述第一坐标和所述第三坐标，确定第一向量；基于所述第二坐标和所述第四坐标，确定第二向量；基于所述第一向量和所述第二向量，确定所述LED灯条的第一偏移角度；基于所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述LED灯条的偏移方向及偏移距离；基于所述第一偏移角度、所述偏移方向及所述偏移距离，构建第一调取集；将所述第一调取集与预设的所述第一控制库内的各个第二控制集相关联的第一参数集相匹配；获取与所述第一调取集相匹配的所述第一参数集相关联的所述第二控制集；所述第二控制集包括：所述第一导轨的控制参数、所述第二导轨的控制参数、所述第三伸缩机构的控制参数、第一转动机构的控制参数以及第一电机的控制参数；解析所述图像确定所述LED灯条与所述第一凹槽之间的位置关系；基于所述位置关系和预设的第二控制库，获取第三控制集，包括：解析所述图像，确定所述第一凹槽的中心的第一坐标、所述LED灯条的中心的第二坐标、设置在所述第一凹槽的一端的第一标记的第三坐标、设置在所述LED灯条的LED灯组件设置的一面的一端的第三标记的第五坐标；所述第三标记的位置与所述第二标记的位置对应设置；基于所述第一坐标和所述第三坐标，确定第一向量；基于所述第二坐标和所述第五坐标，确定第三向量；基于所述第一向量和所述第三向量，确定所述LED灯条的第二偏移角度；基于所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述LED灯条的偏移方向及偏移距离；基于所述第二偏移角度、所述偏移方向及所述偏移距离，构建第二调取集；将所述第二调取集与预设的所述第二控制库内的各个第三控制集相关联的第二参数集相匹配；获取与所述第二调取集相匹配的所述第二参数集相关联的所述第三控制集；所述第三控制集包括：所述第一导轨的控制参数、所述第二导轨的控制参数、所述第三伸缩机构的控制参数、第一转动机构的控制参数以及第一电机的控制参数。 7.如权利要求6所述的LED灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述辊筒一端固定设置第四伸缩机构；所述第四伸缩机构远离所述辊筒的一端与第二转动机构的转动端固定连接；所述第二转动机构的固定端与连接臂的一端固定连接；所述连接臂远离所述第二转动机构的一端与所述主体固定连接；所述控制模块还执行如下操作：当连续两次解析所述图像，确定的都是所述LED灯条是以LED灯组件的一面向上且所述LED灯条不位于所述第一凹槽内时，计算两次的所述第二偏移角度的第一偏移差值、所述偏移方向的第二偏移差值及所述偏移距离的第三偏移差值；当所述第一偏移差值在预设的第一阈值内且所述第二偏移差值在预设的第二阈值内且所述第三偏移差值在预设的第三阈值内时，基于两次的所述第二偏移角度、所述偏移方向和所述偏移距离，构建第一调整状态集；获取预设的所述输送模块的调整库；将所述第一调整状态集与所述调整库内的各个调整参数集相关联的第二调整状态集相匹配；获取与所述第一调整状态集相匹配的所述第二调整状态集相关联的所述调整参数集；所述调整参数集包括：所述第四伸缩机构的控制参数和第二转动机构的控制参数。 8.如权利要求1所述的LED灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述标示模块包括：标签贴附机构，用于将标示异常LED灯组件的标签贴附在所述检测模块检测的所述LED灯条上异常的LED灯组件的位置。 9.如权利要求8所述的LED灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述标签贴附机构包括：一组平行的第三导轨，设置在位于所述贯穿腔的上端面的第二容置腔内；第四导轨，两端分别一一对应滑动设置在两个所述第三导轨上；第五伸缩机构，一端滑动设置在所述第四导轨上；所述第五伸缩机构的伸缩方向与所述第四导轨垂直；第三转动机构，固定端与所述第五伸缩机构的远离所述第四导轨的一端固定连接；所述第三转动机构的转动平面与所述第五伸缩机构的伸缩方向垂直；吸取平台，与所述第三转动机构的转动端固定连接；真空吸盘，设置在所述吸取平台的下端面；标签卷材放料辊筒和标签卷材放料辊筒，设置在所述第一传输带旁。 10.一种LED灯条虚焊检测方法，其特征在于，应用如权利要求1至9任一项所述的LED灯条虚焊检测装置，具体步骤如下：将待测的LED灯条的LED灯组件一侧面朝上，然后从上至下进行堆叠，并且每个LED灯条的第三标记在同一侧；将所述送料模块从所述主体上拆卸下，并将堆叠好的LED灯条放入送料模块的存储腔内；然后将所述送料模块装载至所述主体上，通过主体上的触摸屏输入检测开始指令；所述控制模块通过所述触摸屏接收所述开始指令，并控制所述送料模块依次序将所述LED灯条送到所述输送模块上；所述输送模块动作将所述LED灯条输送至所述检测模块进行检测；所述控制模块基于所述检测模块的检测结果采用所述标示模块对所述LED灯条的异常的LED灯组件的位置进行标示。
所属类别：	发明专利