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原文传递一种带材收卷机器人

专利名称：	一种带材收卷机器人
摘要：	一种带材收卷机器人，属于包装带领域，包括智能控制器、引带机构、张力机构、排线机构、卷绕机构、覆膜机构、卸卷翻转机构、上纸芯机构和冷切机构。引带机构把带材引到收卷机构，接收打包带；张力机构调节收卷张力；排线机构排整齐打包带，使收卷两个端面平整，避免打包带弯曲；卷绕机构对打包带进行圆周收卷，卷绕机构的底部设置有重力传感器；卷绕后利用冷切机构切断打包带；覆膜机构将切断的打包带进行圆周覆膜，避免散卷，无需人工打包；能平稳地将卷装打包带转运到传输机构。多台收卷机器人联机时左右并列，连成一条连续出料传送线，联机响应时候，传送线通过算法程序可以智能避开卸卷动作与正在线上传输的卷产生碰撞，智能自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东包庄科技有限公司
发明人：	谢志江;朱启强;麦鸟胜;郭俊和;谢斌
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202210081832.5
公开号：	CN114104800A
代理机构：	佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈志超
分类号：	B65H18/10;B65H18/02;B65H19/26;B65H19/30;B65H75/24;B65B11/04;B65B41/16;B65B61/06;B;B65;B65H;B65B;B65H18;B65H19;B65H75;B65B11;B65B41;B65B61;B65H18/10;B65H18/02;B65H19/26;B65H19/30;B65H75/24;B65B11/04;B65B41/16;B65B61/06
申请人地址：	528216 广东省佛山市南海区丹灶镇横江华南环保科技产业园
主权项：	1.一种带材收卷机器人，其机架包括机构面板（11）和设置在所述机构面板（11）后方的机箱（12），所述机架上按带材的行进顺序依次设置有引带机构（2）、张力机构、排线机构和卷绕机构，其特征在于，所述机箱（12）的下方设置有传输方向与所述带材来源方向平行的传输机构（17），所述卷绕机构的底部设置有重力传感器（331），所述卷绕机构周围分布有用于在带材表面贴膜的覆膜机构，将卷装打包带翻转并平放在所述传输机构（17）上的卸卷翻转机构，用于自动更换纸芯的上纸芯机构和用于切断带材的冷切机构，所述收卷机器人还包括用于协调各部件动作的智能控制器。 2.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述引带机构（2）设置在所述机构面板（11）上，所述引带机构（2）包括横杆、设置在所述横杆顶面的多个竖直导辊（21）以及设置在所述横杆两侧的横向导辊（22），所述横向导辊（22）高于所述横杆。 3.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述张力机构包括摆臂（91）、设置在所述摆臂（91）末端的张紧轮（92）以及设置在所述张紧轮（92）周向表面的压带轮，带材从所述张紧轮（92）和所述压带轮之间通过，所述摆臂（91）连接有角度传感器，所述角度传感器与所述智能控制器信号连接。 4.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述排线机构设置在所述卷绕机构的一侧，所述排线机构包括横移装置（71）、挂载在所述横移装置（71）上的前后移动装置（72）和连接在所述前后移动装置（72）上的连接板（73），所述连接板（73）上设置有排线器（74）和压辊（75），所述压辊（75）位于所述排线器（74）下方，所述排线器（74）的输出口竖直向下，所述排线器（74）的输出口与收卷轴线在同一水平面上，所述横移装置（71）和前后移动装置（72）设置在所述机箱（12）内。 5.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述卷绕机构包括气胀轴（31）和驱动所述气胀轴（31）运动的卷绕驱动组件，所述卷绕驱动组件设置在所述机箱（12）内，所述机构面板（11）上设置有供所述气胀轴（31）出入所述机箱（12）的气胀轴让位孔，所述卷绕驱动组件包括第一推出装置和搭载在所述第一推出装置上的卷绕电机（32），所述卷绕电机（32）与所述气胀轴（31）传动连接，所述第一推出装置包括安装框（33）、设置在所述安装框（33）上的前后滑轨（34）、设置在所述安装框（33）上的前后气缸（35）和与所述前后气缸（35）的输出端连接的平台（36），所述平台（36）与所述前后滑轨（34）滑动连接，所述卷绕电机（32）设置在所述平台（36）上，所述重力传感器（331）设置在所述第一推出装置的底部。 6.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述冷切机构设置在所述排线机构下方，所述冷切机构包括设置在所述机箱（12）内的第二推出装置（41）和搭载在所述第二推出装置（41）上的切带刀、拨杆组件，所述切带刀包括设置在所述第二推出装置（41）上的第三推出装置（44）和搭载在所述第三推出装置（44）上的刀垫（42）、刀具（43），所述刀具（43）对准所述刀垫（42），所述机构面板（11）上开设有供所述刀垫（42）和刀具（43）进出所述机箱（12）的切带刀让位孔（113）；所述拨杆组件包括步进电机（45）、与所述步进电机（45）的输出端连接的连接杆（46）以及与所述连接杆（46）垂直连接的拨杆（47），所述机构面板（11）上开设有供所述拨杆（47）进出所述机箱（12）及拨动的拨杆槽（112）。 7.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述覆膜机构设置在所述卷绕机构上方，所述覆膜机构包括第一下压气缸（51）和第二下压气缸（52），所述第一下压气缸（51）的输出端连接有第一安装板（53），所述第一安装板（53）上设置有膜卷座（54）和可自由转动的第一压膜辊（55），所述第二下压气缸（52）的输出端连接有第二安装板（56），所述第二安装板（56）上设置有切膜刀（57）和可自由转动的第二压膜辊（58）。 8.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述上纸芯机构设置在所述卷绕机构的一侧，所述上纸芯机构包括纸芯横送装置（82）和用于放置纸芯的纸芯推送装置（81），所述机构面板（11）上设置有对准所述纸芯推送装置（81）的纸芯通孔（114），所述纸芯横送装置（82）上设置有夹爪（83）和在所述夹爪（83）夹取纸芯时用于定位的纸芯限位器（84），所述纸芯横送装置（82）承载所述夹爪（83）和纸芯限位器（84）在所述纸芯通孔（114）和所述卷绕机构之间运动。 9.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述机构面板（11）在所述卷绕机构的下方开设有连通至所述传输机构（17）的转运孔（111），所述卸卷翻转机构设置在所述转运孔（111）前，所述卸卷翻转机构包括L型翻板和用于将所述卷绕机构上的卷装打包带运送至所述L型翻板的升降装置，所述L型翻板包括相连接的短板（62）和长板（63），所述短板（62）上连接有翻动轴（621），所述L型翻板受驱动绕所述翻动轴（621）旋转使所述长板（63）摆向所述传输机构（17），所述升降装置包括设置在所述转运孔（111）两侧的升降导轨（64）和沿所述升降导轨（64）运动的升降板（65），所述升降板（65）上设置有两根承托管（651）。 10.根据权利要求1所述的带材收卷机器人，其特征在于，所述传输机构（17）为滚筒传输机，所述传输机构（17）的起始端设置有用于识别障碍物的监测电眼，所述监测电眼与所述智能控制器信号连接。
所属类别：	发明专利