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原文传递 GHS装配式墙板模具搬运机器人

专利名称：	GHS装配式墙板模具搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了GHS装配式墙板模具搬运机器人，属于模具技术领域，包括基板，所述基板的顶部栓接有固定件，所述基板的底部设置有移动机构，所述移动机构的底部栓接有移动架，通过第一电机、旋转轴、吊绳、钢片和吊钩的配合，便于使用者将模具进行搬运，极大的节省了占用空间，同时用一个电机代替多个气缸，极大的节省了使用者的成本，同时钢片提高了吊绳吊起模具时的稳定性，通过第二电机、第一丝杆、第二丝杆、主动轮、从动轮和连接块的配合，便于使用者将吊起的模具移动到指定位置，使用者开启第一电机，此时第一电机带动旋转轴顺时针转动，从而旋转轴带动吊绳向下移动，进而吊绳带动吊钩向下移动，使用者将吊钩挂在模具上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	刘东泉
发明人：	刘东泉
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202122311175.2
公开号：	CN215924179U
分类号：	B66C11/04;B66C11/16;B66C9/14;B66C13/06;B28B17/00;B;B66;B28;B66C;B28B;B66C11;B66C9;B66C13;B28B17;B66C11/04;B66C11/16;B66C9/14;B66C13/06;B28B17/00
申请人地址：	072650 河北省保定市定兴县小朱庄乡刘兰沟村265号
主权项：	1.GHS装配式墙板模具搬运机器人，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的顶部栓接有固定件，所述基板（1）的底部设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的底部栓接有移动架（3），所述移动架（3）的底部设置有搬运机构（4）。 2.根据权利要求1所述的GHS装配式墙板模具搬运机器人，其特征在于：所述搬运机构（4）包括第一电机（41）、旋转轴（42）、吊绳（43）、钢片（44）和吊钩（45），所述移动架（3）底部的正面栓接有第一电机（41），所述第一电机（41）的输出轴栓接有旋转轴（42），所述旋转轴（42）的背面通过轴承转动连接有第一固定板，且第一固定板的顶部与移动架（3）底部的背面栓接，所述旋转轴（42）的表面从前至后均依次缠绕有吊绳（43），所述吊绳（43）远离旋转轴（42）的一侧栓接有吊钩（45），所述吊绳（43）相向的一侧从上至下均依次固定连接有钢片（44），所述钢片（44）交错设置。 3.根据权利要求1所述的GHS装配式墙板模具搬运机器人，其特征在于：所述移动机构（2）包括第二电机（21）、第一丝杆（22）、第二丝杆（23）、主动轮（24）、从动轮（25）和连接块（26），所述基板（1）底部正面的左侧栓接有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴栓接有第一丝杆（22），所述第一丝杆（22）的右侧通过轴承转动连接有第二固定板，且第二固定板的顶部与基板（1）底部正面的右侧转动连接，所述第一丝杆（22）的表面键连接有主动轮（24），所述主动轮（24）的表面通过皮带传动连接有从动轮（25），所述从动轮（25）的内腔键连接有第二丝杆（23），所述第二丝杆（23）的两侧均通过轴承转动连接有第三固定板，且第三固定板的顶部与基板（1）底部背面的两侧栓接，所述第一丝杆（22）和第二丝杆（23）的表面均螺纹连接有连接块（26），所述连接块（26）的底部与移动架（3）顶部的两侧栓接。 4.根据权利要求1所述的GHS装配式墙板模具搬运机器人，其特征在于：所述基板（1）相向的一侧开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内腔滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）相向的一侧贯穿滑槽（5）并与移动架（3）的正面和背面栓接。 5.根据权利要求3所述的GHS装配式墙板模具搬运机器人，其特征在于：所述基板（1）底部正面的左侧栓接有第一防护框，且第一防护框的右侧和背面均开第一通槽，所述第二电机（21）和主动轮（24）位于第一防护框的内腔。 6.根据权利要求2所述的GHS装配式墙板模具搬运机器人，其特征在于：所述移动架（3）底部的正面栓接有第二防护框，且第二防护框的背面开设有第二通槽，所述第一电机（41）位于第二防护框的内腔。
所属类别：	实用新型